Siemens SINAMICS S120 Caractéristiques De Fonctionnement page 98

Description des Safety Integrated Functions
5.2 Safety Integrated Extended Functions
Vue d'ensemble des paramètres importants (voir Manuel de listes SINAMICS S120/S150)
• p1135[0...n]
• p9501
• p9530
• p9548
• p9552
• r9722.0...15
STOP C correspond à SS2.
1)
5.2.8.1 Interaction avec PoS
Etant donné que la fonction SS2 avec sa phase de freinage indépendante de la consigne
n'est pas appropriée pour une utilisation en association avec PoS, il est possible d'utiliser la
fonction Safe Operating Stop (SOS) avec temporisation.
La fonction PoS "Arrêt intermédiaire" (p2640 = 0) a pour effet que PoS parvient à
immobiliser l'entraînement en respectant la trajectoire lors de la sélection de SOS et à
maintenir l'entraînement dans cet état de régulation avant que SOS ne devienne actif. La
durée maximale de freinage requise (formée à partir de p2573 et p2645) doit ensuite être
saisie avec une marge de sécurité supplémentaire dans la temporisation pour SLS/SOS
(p9551) : cela permet de s'assurer que l'entraînement est immobilisé avant que SOS ne soit
activé.
Pour ce faire, procéder comme suit :
1. Connecter la fonction PoS Arrêt intermédiaire (p2640) avec le signal de commande
"Sélection SOS" (r9720.3).
2. Saisir la durée maximale de freinage PoS requise (en fonction des valeurs paramétrées
en p2573 et p2645) avec une marge de sécurité supplémentaire (env. +5 %) dans la
temporisation SOS (p9551).
Etant donné que la réaction sur stop STOP C avec sa phase de freinage indépendante de la
consigne n'est pas appropriée pour une utilisation en association avec PoS, il est possible
d'utiliser la fonction Safe Operating Stop (SOS) avec temporisation.
La fonction PoS "Arrêt intermédiaire" (p2640 = 0) a pour effet que PoS parvient à
immobiliser l'entraînement en respectant la trajectoire lors de la sélection de SOS et à
maintenir l'entraînement dans cet état de régulation avant que SOS ne devienne actif. La
durée maximale de freinage requise (formée à partir de p2573 et p2645) doit ensuite être
saisie avec une légère marge de sécurité supplémentaire dans le "temps de transition de
STOP D à SOS" (p9553) : cela permet de s'assurer que l'entraînement est immobilisé avant
que SOS ne soit activé.
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ARRET3 Temps de descente
SI Motion Déblocage fonctions de sécurité (Control Unit)
SI Motion Tolérance d'immobilisation (Control Unit)
SI Motion SAM Mesure de vitesse Tolérance (Control Unit)
SI Motion Temps de transition STOP C à SOS (Control Unit)
CO/BO: SI Motion intégré Signaux d'état
Description fonctionnelle, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0DP5
1)
Safety Integrated