Siemens SINAMICS S120 Caractéristiques De Fonctionnement page 326

Mise en service
7.10 Mise en service d'un axe linéaire/rotatif
7. La fenêtre de configuration Safety Integrated de l'entraînement s'ouvre.
Figure 7-48
8. Régler le même "temps de cycle de surveillance" (temps de cycle Safety Integrated) pour
l'entraînement que pour le module TM54F (voir le chapitre "Configuration du TM54F
(Page 290)").
9. Sélectionner le "type d'entraînement" souhaité (axe linéaire / axe rotatif) (p9502). Si le
type d'entraînement sélectionné n'a pas été modifié, passer directement au point 16.
10.Fermer le masque. Cliquer sur le bouton "Copier paramètres", puis sur "Activer le
paramétrage" (quitter le mode mise en service, p0010 = 0).
11.Exécuter la fonction "Copier RAM vers ROM" pour l'ensemble projet en cliquant sur le
bouton "Projet entier".
12.Effectuer un POWER ON (mise sous tension). Le nouveau paramétrage est alors actif.
13.Connecter de nouveau STARTER à l'appareil cible. Les signalisations affichées indiquent
que la mise en service de Safety Integrated n'est pas encore terminée (les totaux de
contrôle réels et prescrits sont différents). Ces signalisations ne sont pas considérées
comme des défauts immédiats, mais leur cause doit néanmoins être éliminée afin de
pouvoir achever la mise en service.
14.Charger le projet dans la PG. Ainsi, l'affichage des unités de paramétrage (axe rotatif /
axe linéaire) est actualisé en conséquence dans STARTER.
15.Cliquer sur "Modifier le paramétrage". Adapter le paramétrage Safety Integrated et cliquer
sur "Activer le paramétrage", afin d'activer le paramétrage Safety Integrated.
A présent, les signalisations mentionnées au point 13 n'apparaissent plus ou peuvent
être acquittées.
16.Terminer la configuration en adaptant le paramétrage des limites de surveillance, durées,
réglages de codeur, etc. souhaités.
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Configuration Safety Integrated : entraînement
Description fonctionnelle, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0DP5
Safety Integrated