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Siemens SINAMICS S120 Caractéristiques De Fonctionnement page 145

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● Calcul de la tolérance SAM :
● Recommandation
● Avec la tolérance, tout dépassement négatif survenant inévitablement au moment de
Remarque
Premier cycle de surveillance
Dans le cas de SAM, une tolérance SAM augmentée est prise en compte dans le premier
"SI Motion Temps de Cycle de surveillance" (p9500), permettant de compenser une
éventuelle période transitoire sans déclenchement intempestif. Le facteur d'augmentation se
calcule comme suit :
SI Motion Temps de cycle de surveillance (p9500) / SI Motion Acquisition de mesure Cycle
(p9511)
Exemple :
SI Motion Temps de cycle de surveillance (p9500) = 12 ms
SI Motion Acquisition de mesure Cycle (p9511) = 1 ms
Tolérance SAM (p9548) = 300 tr/min
Vitesse réelle = 250
Axe rotatif
La limite SAM dans le premier cycle après l'activation de la surveillance est alors :
Vitesse réelle + tolérance SAM × (12 ms / 1 ms) =
250 tr/min + 300 tr/min × 12 =
env. 3850 tr/min
Réactions
● Limite de vitesse non respectée (SAM) :
● Défaut système :
Safety Integrated
Description fonctionnelle, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0DP5
Mesure de vitesse pour SAM = accélération × durée d'accélération
Il en résulte les formules de réglage suivantes :
– Pour un axe linéaire :
tolérance SAM [mm/min] = a [m/s
– Pour un axe rotatif :
tolérance SAM [tr/min] = a [tr/s
La valeur saisie pour la tolérance SAM doit être supérieure d'environ 20 % à la valeur
calculée.
l'arrêt en cas de freinage suivant la rampe d'ARRET3 doit être toléré. Il est toutefois
impossible d'en calculer l'importance.
– STOP A
– Signalisation Safety Integrated C01706
– STOP F avec STOP A consécutif
– Signalisation Safety Integrated C01711
Description des Safety Integrated Functions
5.2 Safety Integrated Extended Functions
] * CS [s] * 1000 [mm/m] * 60 [s/min]
2
] * CS [s] * 60 [s/min]
2
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