Siemens SINAMICS S120 Caractéristiques De Fonctionnement page 501
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Voir aussi pour SINAMICS S120:
- Manuel (848 pages) ,
- Manuel de l'appareil (738 pages) ,
- Manuel d'instructions (586 pages)
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Test de réception pour Safe Direction sans capteur avec surveillance lors de la suppression des
impulsions (Extended Functions)
N°
Remarque :
Le test de réception doit être réalisé individuellement pour chaque commande configurée et pour les deux sens de
rotation.
La commande des fonctions peut s'effectuer sans sélection via TM54F, via les bornes intégrées (CU310-2) ou via
PROFIsafe.
1.
Etat initial
Entraînement à l'état "Prêt" (p0010 = 0)
•
Safety Integrated Extended Functions débloquées (p9601.2 = 1)
•
Fonctions de sécurité débloquées (p9501.0 = 1)
•
Safety Integrated configurée sans capteur (p9506 = 1)
•
SDI pendant la suppression des impulsions (p9509.8 = 0)
•
Aucun défaut ni alarme Safety Integrated (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7])
•
sur l'entraînement et TM54F (si présent) ; tenir compte de la remarque "Alarmes
non critiques" au début de la section "Tests de réception".
2.
Des mesures doivent éventuellement être prises dans la commande de niveau supérieur afin de pouvoir
•
dépasser la tolérance SDI.
Vérifier pour SDI que la sélection "Démarrer le test de réception" supprime les limitations internes (r9733[0],
•
r9733[1] et r9733[2]).
A noter :
•
Lorsqu'une fonction Safety Integrated est activée (par exemple SLS ou SSM avec hystérésis activée) et que
la signalisation en retour "SSM actif" est transmise en présence du blocage des impulsions (p9509.0 = 1),
l'entraînement doit être débloqué par un front montant sur ARRET1 en l'espace de 5 secondes suivant la
désélection de STO, faute de quoi STO redevient actif.
3.
Enclencher l'entraînement et sélectionner SDI positif ou négatif
Spécifier une consigne positive.
Amener l'entraînement à la suppression des impulsions avec ARRET1, ARRET2 ou ARRET3.
Pendant la suppression des impulsions, la surveillance est désactivée et le signal d'état indique "inactive".
4.
Vérifier les valeurs suivantes :
r0899.11 = 1 (Impulsions débloquées)
•
r9722.0 = 1 (STO actif)
•
r9722.12 = 1 (SDI positif actif) ou r9722.13 = 1 (SDI négatif actif)
•
5.
Après la suppression des impulsions, aucun défaut ni alarme Safety Integrated (r0945[0...7], r2122[0...7],
r9747[0...7]) n'est présent sur l'entraînement et le TM54F (si présent).
Safety Integrated
Description fonctionnelle, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0DP5
Description
A.3 Tests de réception (propositions)
Annexe
Etat
501
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