Description des Safety Integrated Functions
5.2 Safety Integrated Extended Functions
Remarque
Types de capteurs pour SINAMICS HLA
Pour SINAMICS HLA, les types de capteurs suivants sont admissibles :
• Systèmes à 1 capteur.
Uniquement les capteurs DQI de la société Heidenhain
• Systèmes à 2 capteurs.
Capteur avec connexion DRIVE-CLiQ, codeur sin/cos raccordé via SMC30, codeur TTL
Synchronisation de la mesure
Figure 5-15
L'activation de la synchronisation de la mesure (p9301.3 = p9501.3 = 1) permet d'amener,
de manière cyclique, les mesures des deux codeurs à la valeur moyenne, par exemple pour
les systèmes ou machines avec glissement. Ainsi, le glissement maximal dans p9549 est
surveillé dans le cycle de la comparaison croisée (r9724). Si la "synchronisation de la
mesure" n'est pas débloquée, la valeur paramétrée dans p9542 est utilisée en tant que
tolérance dans la comparaison croisée.
154
Exemple de diagramme de synchronisation de la mesure :
Description fonctionnelle, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0DP5
Safety Integrated