Après la sélection de la fonction SOS et à l'expiration d'une temporisation paramétrable,
cette fonction devient active. Au cours de cette temporisation, l'entraînement doit être freiné
jusqu'à son immobilisation, par ex. par la commande.
L'immobilisation de l'entraînement est surveillée par une fenêtre de tolérance SOS. Au
moment de l'entrée en action de cette fonction, la position réelle actuelle est enregistrée
comme position de comparaison, jusqu'à ce que la fonction SOS soit à nouveau
sélectionnée. Aucune temporisation n'est active après désélection de SOS : il est possible
de faire fonctionner l'entraînement immédiatement.
En cas de dépassement de la fenêtre de tolérance d'immobilisation, l'entraînement est mis à
l'arrêt avec SS1.
Remarque
Contrairement à SS1 et SS2, SOS ne freine pas l'entraînement de manière autonome
la commande reste maître de la valeur de consigne.
Dans le programme utilisateur de la commande, la réaction au bit "SOS sélectionné" doit
être telle que la commande parvienne à immobiliser l'entraînement dans le délai imparti.
Figure 4-3
Détails et paramétrage
Pour plus de détails et d'informations sur le paramétrage de cette fonction, voir le chapitre
"Safe Operating Stop (SOS) (Page 95)".
Safety Integrated
Description fonctionnelle, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0DP5
Tolérance d'immobilisation
Vue d'ensemble des Safety Integrated Functions
4.2 Safety Integrated Extended Functions
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