Siemens SINAMICS S120 Caractéristiques De Fonctionnement page 121

5.2.12 Safely-Limited Position (SLP)
La fonction "Safety-Limited Position" (position limitée sûre, SLP) permet la surveillance sûre
des limites de deux plages de déplacement ou de positions, entre lesquelles la commutation
peut être effectuée par un signal sûr.
Conditions
Les conditions suivantes doivent être remplies pour la fonction Safely-Limited Position :
● Utilisation d'un ou deux capteurs appropriés pour les fonctions Safety Integrated
● Détermination de la position sûre de l'entraînement par le référencement lors de la mise
Pour une description du référencement sûr, veuillez-vous reporter au chapitre
"Référencement sûr (Page 128)".
Fonctionnement
Dès que SLP est actif, le respect des limites de la plage de positions active est surveillé de
manière sûre. Un signal sûr permet de commuter entre 2 plages de positions. Chaque plage
de positions est limitée par sa paire de fins de course préalablement définie. Lors du
dépassement de la position de l'un des deux fins de course, une réaction sur stop
paramétrable (STOP A, STOP B, STOP C, STOP D ou STOP E) est déclenchée et la
signalisation Safety Integrated C01715 est générée.
Pour acquitter ce défaut, il convient de commuter sur une plage dont les limites ne sont pas
dépassées ou de désélectionner la fonction SLP. Après l'acquittement, l'entraînement peut à
nouveau fonctionner dans la plage autorisée.
Le fonctionnement dans la plage autorisée peut intervenir en toute sécurité au moyen de la
fonction "Dégagement" (disponible pour TM54F) (voir le chapitre "Dégagement (Page 124)").
Caractéristiques de la fonction
● Sélection via les bornes de sécurité (TM54F ou F-DI intégrées) ou PROFIsafe
● Définition de la plage de positions par 2 paires de fins de course (p9534 et p9535)
● Commutation sûre entre 2 plages de positions différentes (non disponible pour le
● Réaction sur stop réglable (p9562)
Safety Integrated
Description fonctionnelle, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0DP5
étendues avec capteur (voir également chapitre "Remarques concernant l'acquisition
sûre de mesure avec un système de capteurs (Page 149)")
en service et à la suite de toutes les actions ne permettant plus de garantir une référence
absolue sûre (POWER ON, stationnement)
télégramme PROFIsafe 30)
Description des Safety Integrated Functions
5.2 Safety Integrated Extended Functions
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