Siemens SINAMICS S120 Caractéristiques De Fonctionnement page 131

Déblocage de la fonction "Transmission de valeurs de position sûres"
Le déblocage de la fonction "Transmission de valeurs de position sûres" nécessite les
étapes suivantes :
● Activation des Safety Integrated Extended Functions
● Déblocage de la "Transmission de la position absolue sûre avec la possibilité de calculer
● Déblocage de la fonction "Transmission d'une position relative sûre" uniquement pour le
● Effectuer un POWER ON du variateur après le déblocage.
Fonctionnement
Après le paramétrage, le déblocage et le POWER ON, la fonction est automatiquement
sélectionnée et les valeurs sont transférées. Tenez compte des points suivants :
● Transmission de valeurs de position absolues sûres
● Transmission de valeurs de position relatives sûres (par ex. pour le calcul de la vitesse)
Safety Integrated
Description fonctionnelle, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0DP5
– p9601 = 12 = C hex (≙ fonctions étendues via PROFIsafe)
ou
– p9601 = 13 = D hex (≙ fonctions étendues via PROFIsafe et fonctions de base via les
bornes intégrées)
la vitesse par la commande"
– Sélection de l'un des télégrammes PROFIsafe 901 ou 902 (p60022, p9611, p9811)
– p9501.2 = 1 (≙ Déblocage Position absolue)
– p9501.25 = 1 (≙ Déblocage Transmission Position sûre via PROFIsafe)
Remarque
Pas de synchronisation de la mesure avec le déblocage de SP
Si la transmission de valeurs de position sûres est utilisée, le déblocage de la
synchronisation de la mesure (p9501.3 = 1) n'est pas autorisé : dans ce cas,
l'entraînement génère le défaut F01688.
calcul de la vitesse par la commande
– Sélection de l'un des télégrammes PROFIsafe 901 ou 902
– p9501.25 = 1
– Si la transmission de la position relative sûre est débloquée par p9501.25 = 1 et
p9501.2 = 0, la validité de la position relative sûre est indiquée par la mise à 1 du bit
S_ZSW2.22.
– Si la transmission de la position absolue sûre est débloquée par p9501.25 = 1 et
p9501.2 = 1, S_ZSW2.22 n'est mis à 1 que lorsque l'entraînement est également
référencé de manière sûre.
– Pour le calcul de la vitesse, seul S_ZSW2.22 (r9722.22, mesure de position valide)
doit être mis à 1.
Description des Safety Integrated Functions
5.2 Safety Integrated Extended Functions
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