9.5
Temps de réponse
Les Basic Functions sont exécutées dans le cycle de surveillance (r9780). Les télégrammes
PROFIsafe sont traités dans le cycle d'échantillonnage PROFIsafe correspondant au double
du cycle de surveillance (cycle d'échantillonnage PROFIsafe = 2 × r9780).
Remarque
Valeur actuelle du cycle de surveillance (r9780)
Vous ne voyez la valeur actuelle du cycle de surveillance (r9780) que lorsque vous êtes
connecté en ligne à l'entraînement. Pour un calcul approximatif des temps de réponse, les
valeurs suivantes peuvent cependant être utilisées :
p0115[0] = 31,25 µs ou 62,5 µs ou 125 µs
p0115[0] = 250 µs
p0115[0] = 400 µs ou 500 µs
Note explicative sur les tableaux
Le système d'entraînement est le composant qui fournit les fonctions de sécurité. La
désignation "Système d'entraînement sans défaut" signifie que le composant fournisseur des
fonctions de sécurité ne présente lui-même aucun défaut :
● Cas le plus défavorable pour un système d'entraînement sans défaut
● Cas le plus défavorable en présence d'un défaut
Safety Integrated
Description fonctionnelle, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0DP5
En cas de défauts en dehors du système d'entraînement (par exemple, spécification
incorrecte de valeurs de consigne par une commande, dépassements de seuils en raison
du comportement du moteur, de la régulation, de la charge, etc.), le temps de réponse
"Cas le plus défavorable pour un système d'entraînement sans défaut" est garanti.
En présence d'un seul défaut dans le système d'entraînement (par exemple, défaut dans
le circuit de coupure de la partie puissance, défaut dans l'acquisition de mesure du
capteur, défaut au niveau d'un microprocesseur (Control Unit ou Motor Module), etc.), le
temps de réponse "Cas le plus défavorable en présence d'un défaut" est garanti.
Caractéristiques système
9.5 Temps de réponse
r9780 = 4 ms
r9780 = 8 ms
r9780 = 16 ms
345