Siemens SINAMICS S120 Caractéristiques De Fonctionnement page 481

Test de réception pour Safe Stop 1 sans codeur (Extended Functions)
N°
Remarque :
Le test de réception doit être réalisé individuellement pour chaque commande configurée.
La commande des fonctions peut être effectuée via TM54F, via les bornes intégrées (CU310-2) ou via PROFIsafe.
1. Etat initial
Entraînement à l'état "Prêt" (p0010 = 0)
•
Safety Integrated Extended Functions débloquées (p9601.2 = 1)
•
Fonctions de sécurité débloquées (p9501.0 = 1)
•
Safety Integrated configurée sans capteur (p9506 = 1 ou p9506 = 3)
•
Uniquement pour "Safe Stop 1 avec stop externe (Page 94)":
•
p9507.3 = p9307.3 = 1
Aucun défaut ni alarme Safety Integrated (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7]) sur
•
l'entraînement et TM54F (si présent) ; tenir compte de la remarque "Alarmes non
critiques" au début de la section "Tests de réception".
2. Faire fonctionner l'entraînement
Vérifier que l'entraînement attendu fonctionne
•
3. Configurer et activer l'enregistrement Trace
Déclenchement : déclenchement sur variable – modèle de bits (r9720.1 = 0)
•
Enregistrement des valeurs suivantes : r9714[0], r9714[1], r9720, r9722
•
Sélectionner l'intervalle de temps et la période préalable au déclenchement de telle sorte
•
que l'on puisse détecter la sélection de SS1 et la transition à l'état consécutif STO
Sélectionner SS1 au cours du déplacement
L'entraînement est freiné suivant la rampe d'ARRET3 (sauf pour SS1 avec stop externe)
•
L'état consécutif STO est activé
•
Pour une meilleure analyse, faire afficher les valeurs de bit suivantes :
r9720.1(désélection de SS1)
•
r9722.0 (STO actif)
•
r9722.1 (SS1 actif)
•
4. Analyser l'enregistrement Trace :
La fonction STO est déclenchée lorsque la vitesse devient inférieure à la vitesse de
•
coupure (9560) La configuration de SBR (r9714 [1]) doit suivre la même pente que la
rampe d'ARRET3. Les courbes r9714[0] et r9714[1] doivent être parallèles.
Si p9506 = 3, STO est déclenchée lors d'un passage sous le seuil ou après écoulement
•
du timer SS1.
Pour p9507.3 = 1, le freinage ne suit pas la rampe d'ARRET3. Dans ce cas, STO est
•
déclenchée après écoulement du timer SS1.
Safety Integrated
Description fonctionnelle, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0DP5
Description
A.3 Tests de réception (propositions)
Annexe
Etat
481