Exemple d'enregistrement Trace : SDI positif (avec capteur) avec STOP A
①
Antrieb_1.r9713[0] : SI Motion Diagnostic Mesure de position côté charge, mesure côté charge sur la Control Unit
②
Désélection SDI positif
③
SDI positif actif
④
Evénement interne
⑤
STO actif
⑥
Déblocage impuls.
Figure A-10
Exemple d'enregistrement Trace : SDI positif (avec capteur) avec STOP A
Analyse de l'enregistrement Trace :
● la fonction SDI positif est activée (voir bit "SDI positif actif")
● L'entraînement commence à fonctionner (axe temporel environ -200 ms)
● Le dépassement de la fenêtre de tolérance SDI est détecté (axe temporel environ 0 ms)
● Une signalisation Safety Integrated est déclenchée (axe temporel 0 ms, le bit "événement
● La réaction au défaut STOP A est déclenchée (axe temporel 0 ms ; bits "STO actif" et
● L'entraînement s'arrête en ralentissement naturel ou un frein à l'arrêt configuré est serré
Safety Integrated
Description fonctionnelle, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0DP5
interne" est mis à 0)
"déblocage des impulsions" sont mis à 1)
A.3 Tests de réception (propositions)
Annexe
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