Siemens SINAMICS S120 Caractéristiques De Fonctionnement page 118

Description des Safety Integrated Functions
5.2 Safety Integrated Extended Functions
3. cas
4. cas
Pour l'acquittement de SDI avec STOP C respecter la séquence suivante :
1. Eliminer la spécification incorrecte de valeurs de consigne.
2. Désélectionner SDI.
La réaction sur Stop SI garantit alors que le moteur est dans l'impossibilité de fonctionner
dans le sens non validé lorsque la fonction SDI est désélectionnée.
3. Resélectionner SDI.
Les limites SDI sont alors redéfinies.
4. Annuler la réaction sur STOP SI par un "acquittement sûr".
5.2.11.3 Safe Direction sans sélection
Différences entre Safe Direction avec et sans sélection
● En alternative à la commande via les bornes et/ou PROFIsafe, il est possible de
paramétrer la fonction SDI sans sélection. Dans ce cas, la fonction SDI est active en
permanence après le POWER ON (avec capteur) ou devient active après la mise sous
tension (sans capteur).
● La fonction "SDI sans sélection" est activée de la manière suivante :
– p9512.12 = 1 (SDI positif toujours actif)
– p9512.13 = 1 (SDI négatif toujours actif)
● La réaction sur stop est paramétrée via p9566[0].
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Situation
•
Fonctionnement jusqu'à l'immobilisation avec SDI sélectionné
•
Déclenchement ARRET1
•
Les impulsions sont supprimées et la sélection interne de STO devient
•
active.
Désélectionner SDI
•
STO est activé en interne par la suppression des impulsions : cette activation doit être
supprimée par désélection de SDI.
Sélectionner SDI
•
L'entraînement doit être débloqué par un front montant sur ARRET1 en l'espace de 5
secondes, faute de quoi STO est à nouveau actif.
Situation
•
Toutes les Safety Integrated Functions sont désélectionnées
•
L'entraînement doit ensuite être débloqué par un front montant sur ARRET1.
•
Dans ce cas, le moteur n'est pas démarré de manière sûre.
•
Description fonctionnelle, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0DP5
Safety Integrated