Siemens SINAMICS S120 Caractéristiques De Fonctionnement page 94

Description des Safety Integrated Functions
5.2 Safety Integrated Extended Functions
5.2.5.3 Safe Stop 1 avec stop externe
Description générale
IMPORTANT
Tout déplacement d'axe possible
Au cours de la temporisation (p9556), le régulateur de position peut générer un
déplacement d'axe quelconque pour "Safe Stop 1 avec stop externe".
Avec le stop externe, "Safe Stop 1" fonctionne en principe exactement comme décrit dans
les sections précédentes "Safe Stop 1 avec capteur (time and acceleration controlled)" et
"Safe Stop 1 sans capteur (speed controlled)". Tenez compte toutefois des différences
suivantes :
Différences entre "Safe Stop 1 avec ARRET3 et avec stop externe"
● Pour activer "Safe Stop 1 avec stop externe", il convient en outre de régler p9507.3 = 1.
● Lors de la sélection de SS1 avec stop externe, l'entraînement n'est pas freiné suivant la
freinage de l'entraînement. Seul STO/SBC est déclenché automatiquement après
écoulement de la temporisation (p9556). La temporisation s'écoule après sélection de la
fonction même si celle-ci est désélectionnée pendant ce temps. Dans ce cas, la fonction
STO/SBC est sélectionnée après écoulement de la temporisation puis immédiatement
désélectionnée.
● Aucune surveillance de la rampe de freinage (SBR) ou de l'accélération (SAM) et aucune
détection de l'immobilisation n'est activée.
● Dans cette configuration, STO est actif après écoulement de la temporisation SS1
p9556 ; cela est également valable lorsque SBR est configuré.
● De plus amples informations figurent au chapitre Réactions sur stop (Page 361).
5.2.5.4 Safe Stop 1 - Paramètres
Vue d'ensemble des paramètres importants (voir Manuel de listes SINAMICS S120/S150)
• p1135[0...n]
• p9501
• p9506
• p9560
• r9722.0...15
Uniquement pour SS1 (Extended Functions) avec stop externe
• p9507
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rampe d'ARRET3 : vous devez prendre vous-même les mesures appropriées pour le
ARRET3 Temps de descente
SI Motion Déblocage fonctions de sécurité (Control Unit)
SI Motion Spécification de fonction (Control Unit)
SI Motion Suppression des impulsions Vitesse de coupure (Control Unit)
CO/BO: SI Motion intégré Signaux d'état
SI Motion Configuration de fonction (Control Unit)
Description fonctionnelle, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0DP5
Safety Integrated