Siemens SINAMICS S120 Caractéristiques De Fonctionnement page 322

Mise en service
7.9 Communication PROFIsafe
7.9.3 Configuration de PROFIsafe avec STARTER
Activation de PROFIsafe par le biais de la liste pour experts
Pour activer les Safety Integrated Functions par le biais de PROFIsafe, régler p9601.3 = 1
dans la liste pour experts. Le bit 0 doit être mis à "1" ou à "0", selon que la commande via
bornes simultanément à la commande via PROFIsafe doit être débloquée ou non. La valeur
de p9601.2 permet de sélectionner les fonctions qui seront utilisées : Safety Integrated Basic
Functions (= 0) ou Extended Functions (= 1).
Remarque
En plus de la configuration de la commande PROFIsafe, d'autres modifications de
paramètres sont généralement encore nécessaires selon les fonctions Safety utilisées. Des
informations à ce sujet sont disponibles au chapitre "Description des Safety Integrated
Functions (Page 59)".
Enregistrement et copie des paramètres Safety Integrated Function
● Après le réglage des paramètres spécifiques des Safety Integrated Functions (par ex.
adresse PROFIsafe), ceux-ci doivent être copiés de la Control Unit vers le Motor/Power
Module en cliquant sur le bouton "Copier paramètres", puis activés en cliquant sur le
bouton "Activer le paramétrage".
● Vous pouvez également exécuter cette opération via la liste pour experts :
– p9700 SI Motion Fonction de copie
– p9701 SI Motion Confirmer modification des données
Test de réception
Une fois la configuration et la mise en service terminées, un test de réception doit être
effectué (voir chapitre "Tests de réception (Page 415)").
Remarque
Modification de la signature globale du programme de sécurité
Si les paramètres de sécurité de l'entraînement SINAMICS sont modifiés dans HW Config, la
signature globale du programme de sécurité de la CPU de sécurité SIMATIC est modifiée en
conséquence. La signature globale permet donc de savoir si les réglages relatifs à la
sécurité de la CPU de sécurité (paramètres de sécurité de l'esclave SINAMICS) ont été
modifiés. Toutefois, cette signature globale n'inclut pas les paramètres d'entraînement liés à
la sécurité et par conséquent leur modification ne peut pas être vérifiée par ce biais.
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Description fonctionnelle, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0DP5
Safety Integrated