Siemens SINAMICS S120 Caractéristiques De Fonctionnement page 115

5.2.11 Safe Direction (SDI)
Comportement lors d'une défaillance du bus
Lorsque p9580 ≠ 0 et SDI est actif, en cas de défaillance de la communication, la réaction
AER paramétrée se produit seulement si un STOP avec suppression temporisée des
impulsions a été paramétré en tant que réaction SDI en cas de défaillance du bus
(p9566[0...3] ≥ 10).
5.2.11.1 Safe Direction avec codeur
La fonction Safe Direction (direction de déplacement sûre, SDI) permet une surveillance
sûre de la direction de déplacement de l'entraînement. Si cette fonction est activée,
l'entraînement peut fonctionner uniquement dans le sens débloqué.
Fonctionnement
Après sélection de SDI via les bornes ou via PROFIsafe, la temporisation p9565 est lancée.
Pendant cet intervalle, il est possible de vérifier que l'entraînement fonctionne dans le sens
débloqué. La fonction Safe Direction est ensuite active et le sens de déplacement est
surveillé.
Si l'entraînement fonctionne à présent dans le sens bloqué de manière à dépasser la
tolérance configurée (p9564), le message C01716 est généré et la réaction sur stop définie
dans p9566 est déclenchée. Pour acquitter les signalisations, désélectionner d'abord SDI,
éliminer la cause du défaut, puis acquitter de manière sûre les signalisations. C'est la
condition pour pouvoir sélectionner SDI de nouveau.
Caractéristiques de la fonction
● Les paramètres r9720.12 et r9720.13 indiquent si la fonction SDI est sélectionnée.
● Les paramètres r9722.12 et r9722.13 indiquent si la fonction SDI est active.
● Les paramètres p9564 permettent de régler la tolérance d'un déplacement dans une
● Les paramètres p9566 permettent de régler la réaction sur stop en cas de défaut.
● Les paramètres p10030 permettent de définir les bornes pour SDI dans le cas de la
● Les paramètres p10042 à p10045 permettent de constater si l'état SDI est pris en compte
● En sélectionnant "SDI positif", la valeur suivante est automatiquement appliquée :
● En sélectionnant "SDI négatif", la valeur suivante est automatiquement appliquée :
● La limitation absolue de vitesse de consigne est disponible dans r9733[2].
Safety Integrated
Description fonctionnelle, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0DP5
direction (sûre) non débloquée.
commande via TM54F.
dans l'affichage d'état des F-DO du TM54F.
– r9733[1] = 0 (limitation de consigne négative)
– r9733[0] = 0 (limitation de consigne positive)
Description des Safety Integrated Functions
5.2 Safety Integrated Extended Functions
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