Siemens SINAMICS S120 Caractéristiques De Fonctionnement page 66

Description des Safety Integrated Functions
5.1 Safety Integrated Basic Functions
Caractéristiques fonctionnelles Safe Stop 1
SS1 est débloqué lorsque p9652 (temporisation) ≠ 0.
● Le réglage du paramètre p9652 a les effets suivants :
– p9652 = 0
– p9652 > 0
● En cas de sélection de SS1, l'entraînement est freiné suivant la rampe d'ARRET3
(p1135), puis la fonction STO/SBC est déclenchée automatiquement après écoulement
de la temporisation (p9652).
La temporisation s'écoule après sélection de la fonction même si celle-ci est
désélectionnée pendant ce temps. Dans ce cas, la fonction STO/SBC est sélectionnée
après écoulement de la temporisation puis immédiatement désélectionnée.
Remarque
Réglage de la temporisation
Pour que l'entraînement puisse parcourir entièrement la rampe d'ARRET3 et serrer un
frein à l'arrêt du moteur éventuellement présent, la temporisation doit être réglée comme
suit avant l'effacement sûr des impulsions :
• Frein à l'arrêt du moteur paramétré : temporisation p9652 ≥ p1135 + p1228 + p1217
• Frein à l'arrêt du moteur non paramétré : temporisation p9652 ≥ p1135 + p1228
• Le réglage du paramètre p1135 doit s'effectuer en fonction de la capacité de freinage
● Le timer (p9652) au terme de l'écoulement duquel STO est activé présente une structure
à deux canaux. Le freinage sur la rampe ARRET3 ne s'opère toutefois qu'avec un seul
canal.
Condition
● Déblocage des Basic Functions via les bornes et/ou PROFIsafe :
– p9601 = 1 ou 8 ou 9 (hex).
● Afin que l'entraînement puisse également freiner jusqu'à immobilisation en cas de
sélection sur un seul canal, le temps paramétré dans p9652 doit être inférieur à la
somme des paramètres pour une comparaison croisée des données (p9650 et p9658).
Faute de quoi, l'entraînement s'arrête par ralentissement naturel après écoulement de la
temporisation p9650 + p9658.
Etat de la fonction Safe Stop 1
L'état de la fonction "Safe Stop 1" (SS1) est indiqué par les paramètres r9772, r9872, r9773
et r9774.
L'état de la fonction peut également être affiché par l'intermédiaire de la signalisation
configurable N01621 (configuration via p2118 et p2119).
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SS1 n'est pas débloqué. Seul STO peut être sélectionné via les bornes intégrées et
PROFIsafe.
SS1 est débloqué. Seul SS1 peut être sélectionné via les bornes intégrées ; avec
PROFIsafe, il est possible de sélectionner SS1 et STO.
réelle de l'entraînement.
Description fonctionnelle, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0DP5
Safety Integrated