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Siemens SINAMICS S120 Caractéristiques De Fonctionnement page 237

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7.5.4
Réglage des périodes d'échantillonnage
Terminologie utilisée
Les fonctions logicielles disponibles dans le système sont traitées cycliquement avec
différentes périodes d'échantillonnage (p0115, p0799, p4099).
Les fonctions Safety Integrated sont traitées dans le cycle de surveillance (p9500) et le
TM54F dans la période d'échantillonnage (p10000). Pour les Basic Functions, le cycle est
affiché dans r9780.
La communication via PROFIBUS s'effectue à l'aide du cycle de communication.
Les télégrammes PROFIsafe provenant du maître sont évalués dans le cycle
d'échantillonnage PROFIsafe.
Règles
● Le cycle de surveillance (p9500) peut être réglé dans une plage comprise entre 500 μs et
Safety Integrated
Description fonctionnelle, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0DP5
25 ms.
Remarque
Régler à l'identique le temps de cycle de surveillance
Le cycle de surveillance doit être identique sur tous les entraînements et sur le TM54F.
Toutefois, le temps de calcul requis pour les Extended Functions dans la Control Unit
dépend du cycle de surveillance (plus le cycle est faible, plus le temps de calcul requis
est important). Ainsi, la disponibilité d'un certain cycle de surveillance dépend du temps
de calcul disponible sur la Control Unit.
Le temps de calcul disponible sur la Control Unit est principalement influencé par le
nombre total d'entraînements, le nombre d'entraînements ayant des Extended Functions
débloquées, les constituants DRIVE-CLiQ raccordés, la topologie DRIVE-CLiQ
sélectionnée, l'utilisation d'un module CBE20 et les fonctions technologiques
sélectionnées. L'outil "SIZER" permet de déterminer le nombre d'axes régulables.
Remarque
Influence des entraînements désactivés sur le temps de calcul requis
Tenir compte du fait que les entraînements désactivé influent également sur le temps de
calcul requis. Dans les cas limite du taux d'utilisation, il ne suffit pas de désactiver un
entraînement. Il doit plutôt être supprimé.
7.5 Mise en service des Safety Integrated Functions
Mise en service
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