Siemens SINAMICS S120 Caractéristiques De Fonctionnement page 488

Annexe
A.3 Tests de réception (propositions)
● La réaction au défaut STOP A est déclenchée (axe temporel 0 ms, voir bit "STOP A ou B
actif" et "STO actif")
● L'entraînement s'arrête par ralentissement naturel (voir courbe rouge de r9714[0])
Remarque
Différences de temps en raison des calculs internes
De faibles différences de temps (d'un ordre de grandeur de 2 à 3 cycles Safety Integrated,
dans ce cas jusqu'à 36 ms) sont provoquées par les calculs internes et n'engendrent aucun
problème.
SLS sans capteur avec réaction sur stop "STOP B"
N°
Remarque :
Le test de réception doit être réalisé individuellement pour chaque commande configurée et pour chaque limite de vitesse
SLS utilisée.
La commande des fonctions peut s'effectuer sans sélection via TM54F, via les bornes intégrées (CU310-2) ou via
PROFIsafe.
1. Etat initial
Entraînement à l'état "Prêt" (p0010 = 0)
•
Safety Integrated Extended Functions débloquées (p9601.2 = 1)
•
Fonctions de sécurité débloquées (p9501.0 = 1)
•
Safety Integrated configurée sans capteur (p9506 = 1 ou p9506 = 3)
•
Pour "Surveillance des déplacements sans sélection (Page 207)" :
•
- "Safety sans sélection" configurée (p9601 = 24 hex ou 25 hex)
- "Safety sans sélection" activée (p9512.4 = 1)
Aucun défaut ni alarme Safety Integrated (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7])
•
sur l'entraînement et TM54F (si présent) ; tenir compte de la remarque "Alarmes
non critiques" au début de la section "Tests de réception".
2.
Des mesures doivent éventuellement être prises dans la commande de niveau supérieur afin de pouvoir
•
dépasser la limite de vitesse active.
Vérifier pour SDI que la sélection "Démarrer le test de réception" supprime les limitations internes (r9733[0],
•
r9733[1] et r9733[2]).
Après la sélection de SLS, l'entraînement doit être mis en marche en l'espace de 5 secondes.
•
3. Configurer et activer l'enregistrement Trace
Déclenchement : déclenchement sur variable – modèle de bits (r9722.7 = 0)
•
Enregistrement des valeurs suivantes : r9714[0], r9714[1], r9721, r9722
•
Sélectionner l'intervalle de temps et la période préalable au déclenchement de telle
•
sorte que l'on puisse détecter le dépassement de la limite SLS active ainsi que les
réactions consécutives de l'entraînement
Sélectionner SLS avec niveau x
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Description
Description fonctionnelle, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0DP5
Etat
Safety Integrated