Test de réception pour Safe Stop 1 avec codeur (Extended Functions)
N°
Remarque :
Le test de réception doit être réalisé individuellement pour chaque commande configurée.
La commande des fonctions peut être effectuée via TM54F, via les bornes intégrées (CU310-2) ou via PROFIsafe.
1.
Etat initial
Entraînement à l'état "Prêt" (p0010 = 0)
•
Safety Integrated Extended Functions débloquées (p9601.2 = 1)
•
Fonctions de sécurité débloquées (p9501.0 = 1)
•
Safety Integrated configurée avec capteur (p9506 = 0)
•
Uniquement pour "Safe Stop 1 avec stop externe (Page 94)" :
•
p9507.3 = 1
Aucun défaut ni alarme Safety Integrated (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7]) sur
•
l'entraînement et TM54F (si présent) ; tenir compte de la remarque "Alarmes non
critiques" au début de la section "Tests de réception".
2.
Faire fonctionner l'entraînement
Vérifier que l'entraînement attendu fonctionne
•
3.
Configurer et activer l'enregistrement Trace.
Déclenchement : déclenchement sur variable – modèle de bits (r9720.1 = 0)
•
Enregistrement des valeurs suivantes : r9714[0], r9720, r9722
•
Sélectionner l'intervalle de temps et la période préalable au déclenchement de telle sorte
•
que l'on puisse détecter la sélection de SS1 et la transition à l'état consécutif STO
Pour une meilleure analyse, faire afficher les valeurs de bit suivantes :
r9720.1(désélection de SS1)
•
r9722.0 (STO actif)
•
r9722.1 (SS1 actif)
•
Sélectionner SS1 au cours du déplacement
L'entraînement est freiné suivant la rampe d'ARRET3 (sauf pour SS1 avec stop externe)
•
L'état consécutif STO est activé
•
4.
Analyser l'enregistrement Trace :
STO est déclenchée après écoulement du timer SS1 (p9556) ou après le passage sous la
•
vitesse de coupure (p9560) (sauf pour SS1 avec stop externe)
5.
Enregistrer/imprimer Trace et joindre au procès-verbal de réception (voir exemple suivant)
6.
Désélectionner SS1.
Aucun défaut ni alarme Safety Integrated (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7]) sur
•
l'entraînement et TM54F (si présent)
Acquitter le blocage d'enclenchement et faire fonctionner l'entraînement
Vérifier que l'entraînement attendu fonctionne
•
Safety Integrated
Description fonctionnelle, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0DP5
Description
A.3 Tests de réception (propositions)
Annexe
Etat
423