Siemens SINAMICS S120 Caractéristiques De Fonctionnement page 303

Remarque
Constituants logiciels ou matériels requis
Si un seul des constituants logiciels ou matériels est plus ancien que ceux listés dans ce
document ou est absent, il n'est plus possible de configurer PROFIsafe via PROFIBUS ou
PROFINET.
7.9.1 PROFIsafe via PROFIBUS
L'exemple ci-après décrit la configuration de la communication PROFIsafe entre un groupe
d'entraînement SINAMICS S120 et une CPU de sécurité SIMATIC de niveau supérieur en
tant que maître PROFIBUS. Dans ce contexte, une connexion de sécurité spéciale ("slot
Safety Integrated") est automatiquement configurée entre le maître et l'esclave.
STARTER (ou HW Config) permet de configurer l'un des télégrammes PROFIsafe 30, 31,
901 ou 902 (sous-module = 30, 31, 901 ou 902) pour les objets entraînement (Drive Object,
DO).
7.9.1.1 Configuration de PROFIsafe via PROFIBUS
Conception topologique (vue réseau de la configuration)
Le principe de connexion des constituants participant à la communication de sécurité via
PROFIBUS se présente ainsi :
Figure 7-23
Configuration de la communication PROFIsafe à l'aide d'un exemple avec une CPU de sécurité
SIMATIC
La configuration d'une communication PROFIsafe entre un groupe d'entraînement et une
CPU de sécurité SIMATIC est décrite ci-dessous. Il est utile d'enregistrer à des intervalles
réguliers l'avancement de la configuration.
Safety Integrated
Description fonctionnelle, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0DP5
Exemple de topologie PROFIsafe
Mise en service
7.9 Communication PROFIsafe
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