Siemens SINAMICS S120 Caractéristiques De Fonctionnement page 109

Caractéristiques
● Surveillance sûre de la limite de vitesse spécifiée dans p9546
● Hystérésis paramétrable via p9547
● Filtre PT1 paramétrable via p9545
● Signal de sortie sûr
● Aucune réaction sur stop
5.2.10.1 Safe Speed Monitor avec codeur
Caractéristiques de "Safe Speed Monitor" avec capteur
Le réglage de la limite de vitesse s'effectue au moyen du paramètre p9546 "SI Motion SSM
(F-DO n < nx) Limite de vitesse n_x". L'abréviation F-DO n < nx indique ici la fonction de
sécurité permettant la détermination d'un signal de sortie, lorsque la vitesse est inférieure à
une limite paramétrable.
Lorsque la vitesse passe sous la limite définie pour la signalisation en retour SSM (n < n_x),
le signal "Signalisation en retour Safe Speed Monitor active" (F-DO n < n_x) est mis à 1. De
même, en cas de dépassement par le bas du seuil paramétré, la fonction "Safe Acceleration
Monitor" (SAM) est désactivée (voir p9568). Lorsque 9568 = 0, alors p9546 (signal en retour
SSM) sert également de seuil minimal pour la surveillance SAM.
Pour la fonction SSM, une hystérésis peut être configurée au moyen de p9547. Pour les
vitesses proches du seuil de surveillance (p9546), il est ainsi possible d'obtenir un
chronogramme des signaux stable pour SSM.
Si l'hystérésis est configurée, l'écart entre la vitesse déterminée par chacun des deux
canaux ne doit pas dépasser la différence entre p9546 et p9547. Sinon, il serait
théoriquement possible qu'un canal délivre pour SSM un état logique haut et l'autre un état
logique bas.
Le signal de sortie pour SSM est lissé au moyen du réglage d'un temps de filtre à l'aide d'un
filtre PT1 (p9545).
Lors d'une surveillance sûre de mouvement, les fonctions "Hystérésis et filtrage" sont
activées ou désactivées ensemble avec le bit de déblocage p9501.16. Le réglage par défaut
est la désactivation des fonctions avec p9501.16 = 0.
Remarque
Exception : SSM en tant que fonction de surveillance active
Dans le cas d'une fonction "Hystérésis et filtrage" débloquée, la fonction SSM est traitée
comme une fonction de surveillance active et, suite à un STOP F, entraîne également la
réaction consécutive STOP B/STOP A.
Safety Integrated
Description fonctionnelle, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0DP5
Description des Safety Integrated Functions
5.2 Safety Integrated Extended Functions
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