Siemens SINAMICS S120 Caractéristiques De Fonctionnement page 480

Annexe
A.3 Tests de réception (propositions)
A.3.3.3 Tests de réception des Extended Functions (sans codeur)
Test de réception pour Safe Torque Off sans codeur (Extended Functions)
N°
Remarques :
Le test de réception doit être réalisé individuellement pour chaque commande configurée.
La commande des fonctions peut être effectuée via TM54F, via les bornes intégrées (CU310-2) ou via PROFIsafe.
1. Etat initial
Entraînement à l'état "Prêt" (p0010 = 0)
•
Safety Integrated Extended Functions débloquées (p9601.2 = 1)
•
Fonctions de sécurité débloquées (p9501.0 = 1)
•
Safety Integrated configurée sans capteur (p9506 = 1 ou p9506 = 3)
•
Aucun défaut ni alarme Safety Integrated (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7]) sur
•
l'entraînement et TM54F (si présent) ; tenir compte de la remarque "Alarmes non
critiques" au début de la section "Tests de réception".
r9720.0 = 1 (STO désélectionné)
•
r9722.0 = 0 (STO inactif)
•
Remarque : après la désélection de STO, l'entraînement doit être mis en marche en
l'espace de 5 secondes.
2. Faire fonctionner l'entraînement
Vérifier que l'entraînement attendu fonctionne
•
Sélectionner STO pendant l'ordre de déplacement et vérifier ce qui suit :
L'entraînement s'immobilise par ralentissement naturel ou il est freiné et maintenu par le
•
frein mécanique, si un frein est présent et paramétré (p1215, p9602, p9802).
Aucun défaut ni alarme Safety Integrated (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7]) sur
•
l'entraînement et TM54F (si présent)
r9720.0 = 0 (STO sélectionné)
•
r9722.0 = 1 (STO actif)
•
3. Désélectionner STO et vérifier ce qui suit :
Remarque : après la désélection de STO, l'entraînement doit être mis en marche en l'espace de 5 secondes.
Aucun défaut ni alarme Safety Integrated (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7]) sur
•
l'entraînement et TM54F (si présent)
r9720.0 = 1 (STO désélectionné)
•
r9722.0 = 0 (STO inactif)
•
4. Acquitter le blocage d'enclenchement et faire fonctionner l'entraînement. Vérifier que l'entraînement attendu
fonctionne.
480
Description
Description fonctionnelle, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0DP5
Etat
Safety Integrated