Exemple d'enregistrement Trace : SLS (sans capteur) avec STOP A
①
Antrieb_1.r9714[0] : SI Motion Diagnostic Vitesse, mesure de vitesse côté charge sur la Control Unit
②
Niveau SLS actif bit 1
③
Niveau SLS actif bit 0
④
SLS actif
⑤
Evénement interne
⑥
STO actif
⑦
STOP A ou B actif
⑧
Sélection SLS bit 1
⑨
Sélection SLS bit 0
⑩
Désélection SLS
Figure A-17
Exemple d'enregistrement Trace : SLS (sans capteur) avec STOP A
Analyse de l'enregistrement Trace :
● La fonction SLS avec niveau SLS 1 est activée (voir bits "Désélection SLS", "Sélection
● L'entraînement est accéléré au-delà de la limite SLS (axe temporel à partir d'environ -
● Le dépassement de la limite est détecté (axe temporel environ 0 ms)
● Un défaut Safety Integrated est déclenché (axe temporel 0 ms, le bit "événement interne"
Safety Integrated
Description fonctionnelle, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0DP5
SLS bit 0", "Sélection SLS bit 1" ainsi que "SLS actif", "Niveau SLS actif bit 0" et "Niveau
SLS actif bit 1")
800 ms)
est mis à 0)
A.3 Tests de réception (propositions)
Annexe
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