vitesse du processus de travail jusqu'à son immobilisation. La tolérance d'immobilisation
(p9530) ne doit pas être dépassée par la suite.
Après la phase de freinage, les entraînements restent en régulation de vitesse avec la
consigne de vitesse n = 0. La fonctionnalité est disponible durant tout cet intervalle.
Le moteur est alimenté
Avec SS2, le moteur est alimenté.
La spécification de valeurs de consigne (par exemple à partir du canal de consigne ou d'une
commande de niveau supérieur) reste bloquée lors de la sélection de SS2. La fonction "Safe
Acceleration Monitor" (SAM) est active lors du freinage.
La sélection et la surveillance de l'accélération (SAM) est réalisée sur deux canaux, mais le
freinage suivant la rampe d'ARRET3 sur un seul canal.
Remarque
Interruption de la fonction rampe avec ARRET2
L'activation de SS2 peut conduire à l'interruption de la fonction rampe (par ex. avec
ARRET2) par la commande de niveau supérieur (AP, Motion Controller) spécifiant la
consigne de vitesse. La cause en est une réaction au défaut de cet appareil, qui est
déclenchée par l'activation d'un ARRET3. La réaction au défaut doit être empêchée par un
paramétrage ou une configuration appropriée.
Réactions
● Limite de vitesse non respectée (SAM) :
● Tolérance d'immobilisation dans p9530 non respectée (SOS) :
● Défaut système :
Safety Integrated
Description fonctionnelle, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0DP5
ATTENTION
– STOP A
– Signalisation Safety Integrated C01706
– STOP B avec STOP A consécutif
– Signalisation Safety Integrated C01707
– STOP F avec STOP A consécutif
– Signalisation Safety Integrated C01711
Description des Safety Integrated Functions
5.2 Safety Integrated Extended Functions
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