Siemens SINAMICS S120 Caractéristiques De Fonctionnement page 310

Mise en service
7.9 Communication PROFIsafe
Sélection des détails PROFIsafe
Les plages de valeurs suivantes peuvent être réglées pour les deux derniers paramètres de
la liste :
1. Lors de la sélection dans HW Config, choisir la CU320-2 avec PROFIsafe en mode V1 ou
V2. Pour PROFIsafe, les modes V1.0 et V2.0 sont possibles.
2. Adresse cible PROFIsafe F_Dest_Add : 1-65534
F_Dest_Add définit l'adresse cible PROFIsafe de l'objet entraînement.
La valeur peut être quelconque dans la plage de valeurs, mais elle doit être saisie de
nouveau manuellement dans la configuration Safety Integrated de l'entraînement dans le
groupe d'entraînement SINAMICS. La valeur de F_Dest_Add doit être réglée à la fois
dans p9610 et dans p9810. Cela peut être effectué aisément sous STARTER (voir
illustration suivante) :
– Pour ce faire, dans la boîte de dialogue "Safety Integrated", cliquer sur le bouton
Figure 7-33 Extrait du masque STARTER de Safety Integrated : paramétrage de l'adresse PROFIsafe (exemple)
3. Délai de timeout PROFIsafe F_WD_Time : 10-65535
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"Configuration PROFIsafe" et saisir dans la boîte de dialogue "Configuration
PROFIsafe". L'adresse cible PROFIsafe des paramètres de sécurité doit être indiquée
au format hexadécimal (C8H dans l'exemple).
Un télégramme de sécurité actuel valide en provenance de la CPU de sécurité doit être
reçu avant l'expiration du délai de timeout ("watchdog"). Sinon l'entraînement passe à
l'état sûr.
Description fonctionnelle, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0DP5
Safety Integrated