Siemens SINAMICS S120 Caractéristiques De Fonctionnement page 198

Commande des fonctions de sécurité
6.4 Commande via TM54F
6.4.3 Fonction des F-DO
Description
Les sorties TOR de sécurité (F-DO) sont composées de 2 sorties TOR et d'une entrée TOR
qui vérifie l'état de commutation lors de la dynamisation forcée. Pour la 1ère sortie TOR, le
potentiel est de 24 V CC et, pour la seconde, le potentiel de masse de l'alimentation via
X514 (TM54F) est commuté.
L'état de chaque F-DO peut être lu via le paramètre r10052. L'état de l'entrée TOR
correspondante peut être lu via le paramètre r10053 (disponible uniquement avec
TM54F_SL (module esclave TM54F)).
Dans certaines conditions, l'actionneur raccordé à la F-DO peut être testé dans le cadre de
la dynamisation forcée. Voir à ce propos le chapitre "Stop pour test / dynamisation forcée du
TM54F (Page 296)".
Tableau 6- 13 Vue d'ensemble des sorties de sécurité dans le Manuel de listes SINAMICS S120/S150 :
Module
TM54F
Sources de signal pour les F-DO
Un groupe d'entraînements est le regroupement de plusieurs entraînements ayant des
comportements identiques. Le paramétrage a lieu à l'aide des paramètres p10010 et
p10011.
Pour chacun des 4 groupes d'entraînements, les signaux suivants sont disponibles pour la
connexion (p10042, ..., p10045) aux F-DO :
● STO actif
● SS1 actif
● SS2 actif
● SOS actif
● SLS actif
● Signalisation en retour SSM active
● Safestate
● SOS sélectionné
● Evénement interne
● Niveau SLS actif bit 0
● Niveau SLS actif bit 1
● SDI positif actif
● SDI négatif actif
● SLP actif
● Plage SLP active
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Diagramme fonctionnel
2853
Description fonctionnelle, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0DP5
Sorties
F-DO 0...3
Entrées de contrôle
correspondantes
DI 20...23
Safety Integrated