Siemens SINAMICS S120 Caractéristiques De Fonctionnement page 89

● Commutation du jeu de paramètres
● Interaction avec les phases d'accélération et de décélération
● Cela s'applique également au mode positionnement. Les réglages du régulateur de
● Réenclenchement au vol (reprise au vol)
Safety Integrated
Description fonctionnelle, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0DP5
La commutation du jeu de paramètres de moteur et d'entraînement peut être utilisée
dans le contexte des fonctions de sécurité sans capteur. La commutation entre les
moteurs asynchrones et synchrones est verrouillée. En présence de plusieurs jeux de
paramètres de moteur, il convient de veiller à ce que tous les moteurs aient le même
nombre de paires de pôles. Si le nombre de paires de pôles indiqué dans r0313 est
différent de la valeur prise en compte lors de la configuration de l'acquisition sûre de
mesure (réducteur), la vitesse réelle sûre calculée ne correspond alors pas à la vitesse
mécanique de l'arbre.
Si la fonction SLS est activée, l'arbre peut tourner plus rapidement que les limites
configurées.
Lors des phases d'accélération et de décélération successives, les conditions ci-dessous
doivent être respectées.
– En l'espace de 1 s, une seule rampe d'accélération et une seule rampe de freinage
sont autorisées.
Pour un cycle 0 → +n
position et les profils de déplacement doivent être adaptés le cas échéant de manière à
éviter tout dépassement dans la courbe de vitesse (solutions : réduire la dynamique,
utiliser des rampes de freinage à pente plus faible).
Aucune reprise au vol ne doit survenir en cours de fonctionnement avec les Safety
Integrated Functions activées.
Remarque
Pour utiliser cette fonction, il est possible de désactiver au préalable les Safety Integrated
Functions puis de les réactiver une fois la reprise au vol terminée.
Dans ce cas, l'utilisateur doit vérifier s'il est admissible de désactiver les fonctions de
sécurité durant la reprise au vol.
Les Safety Integrated Functions doivent uniquement être activées et désactivées via les
signaux de sécurité.
Description des Safety Integrated Functions
→ -n → 0, une période d'au moins 2 s est requise.
csg csg
5.2 Safety Integrated Extended Functions
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