Siemens SINAMICS S120 Caractéristiques De Fonctionnement page 100

Description des Safety Integrated Functions
5.2 Safety Integrated Extended Functions
Remarque
Comportement en cas de défaillance de communication
Lorsque p9580 ≠ 0 et SLS est actif, en cas de défaillance de la communication, la réaction
AER paramétrée se produit seulement si un STOP avec suppression temporisée des
impulsions a été paramétré en tant que réaction SLS en cas de défaillance du bus
(p9563[0...3] ≥ 10).
Remarque
Limitation de vitesse de consigne et SLS
• Parallèlement au paramétrage de SLS, il est pertinent de configurer la limitation de
vitesse de consigne. La configuration a lieu dans une commande de niveau supérieur p.
ex. qui exploite le Safety Info Channel, ou par un câblage de r9733[0/1] avec les limites
de vitesse du générateur de rampe (p1051/p1052).
• L'utilisation de la limitation de consigne positive et négative avec SLS n'est pas pertinente
en association avec le télégramme standard 105 et autres : avec cette combinaison, la
consigne de vitesse du télégramme standard prend effet seulement après la limitation de
consigne.
5.2.9.1 Safely-Limited Speed avec codeur
Caractéristiques de la fonction
● Lors de la sélection de SLS, la surveillance ne prend effet qu'après écoulement de la
temporisation configurable (p9551). Au cours de ce temps, la mesure de vitesse doit se
situer en dessous de la valeur limite (sélectionnée). Lors de la désélection de SLS, la
temporisation n'a pas d'effet.
● Après commutation sur une valeur limite inférieure (p9531), la mesure de vitesse de
l'entraînement doit passer sous la nouvelle valeur limite pendant la temporisation
(p9551). La valeur limite existante reste active durant la temporisation. Une fois la
temporisation écoulée, la valeur limite inférieure devient active. Cela vaut également en
cas de réduction de la valeur limite via PROFIsafe.
● Une fois la temporisation écoulée, si la mesure de vitesse de l'entraînement est
supérieure à la nouvelle limite Safely-Limited Speed, une signalisation est générée avec
la réaction sur stop paramétrée.
● La réaction sur stop (STOP A, STOP B, STOP C, STOP D ou STOP E) est paramétrée
avec p9563.
● En cas de commutation sur une valeur limite supérieure, la temporisation n'a aucun effet.
La valeur limite supérieure devient immédiatement active. Cela vaut également en cas
d'augmentation de la valeur limite via PROFIsafe.
● 4 valeurs limites paramétrables p9531[0...3]
● Spécification de la première valeur limite possible par le biais des télégrammes
PROFIsafe 901 et 902 (pour p9501.24 = 1)
● Dans le paramètre p9533, saisir un facteur de pondération en pour cent pour déterminer
la limite de la consigne à partir de la limite de mesure de vitesse sélectionnée. La valeur
100
Description fonctionnelle, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0DP5
Safety Integrated