①
Antrieb_1.r9714[0] : SI Motion Diagnostic Vitesse, mesure de vitesse côté charge sur la Control Unit
②
Niveau SLS actif bit 1
③
Niveau SLS actif bit 0
④
SLS actif
⑤
Evénement interne
⑥
SOS actif
⑦
SS1 actif
⑧
STO actif
⑨
STOP D actif
⑩
Sélection SLS bit 1
⑪
Sélection SLS bit 0
⑫
Désélection SLS
Figure A-7
Exemple d'enregistrement Trace : SLS (avec capteur) avec STOP D
Analyse de l'enregistrement Trace :
● La fonction SLS avec niveau SLS 2 est activée (voir bits "SLS actif", "Niveau SLS actif Bit
● L'entraînement est accéléré au-delà de la limite SLS (axe temporel à partir d'environ -
● Le dépassement de la limite est détecté (axe temporel environ 0 ms)
Safety Integrated
Description fonctionnelle, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0DP5
0" et "Niveau SLS actif Bit 1")
400 ms)
A.3 Tests de réception (propositions)
Annexe
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