Siemens SINAMICS S120 Caractéristiques De Fonctionnement page 122

Description des Safety Integrated Functions
5.2 Safety Integrated Extended Functions
Déblocage de la fonction Safely-Limited Position
● La fonction "Safely-Limited Position" est débloquée avec p9501.1 = 1.
● Effectuer un POWER ON sur le variateur après le déblocage.
Remarque
Pas de synchronisation de la mesure pour SLP
Le déblocage simultané de la fonction SLP et de la synchronisation de la mesure
(p9501.3 = 1) n'est pas autorisé. dans ce cas, l'entraînement génère le défaut F01688.
Signaux de commande et signaux d'état de SLP
La sélection de SLP et la commutation entre les plages de positions s'effectue via une F-DI
ou un bit de commande PROFIsafe. La sélection de SLP peut être vérifiée via le paramètre
r9720.6. La plage de positions sélectionnée peut être vérifiée à l'aide du paramètre
r9720.19. Si SLP est actif, le bit d'état r9722.6 est mis à 1. La plage de positions active est
indiquée par r9722.19. Le respect de la limite SLP supérieure ou inférieure peut être vérifié à
l'aide des paramètres r9722.30 et r9722.31.
Remarque
Sautillement de l'affichage
Aucune hystérésis n'est prévue pour r9722.30 et r9722.31. En présence de petites
oscillations autour de la limite de plage, il se peut que la valeur indiquée change
fréquemment.
Commande de la fonction Safely-Limited Position
Il existe 2 possibilités pour sélectionner/désélectionner la fonction Safely-Limited Position et
commuter les limites de plages :
● PROFIsafe
– La sélection/désélection de SLP s'effectue via les mots de commande S_STW1.6 ou
– alors que le mot de commande S_STW2.19 permet de commuter les deux paires de
– S_ZSW2.23 indique si la position actuelle est "sûre". Le bit est par exemple mis à 1
– L'indication de l'activation de SLP se fait au moyen du bit 6 du mot d'état S_ZSW1.6
– Le mot d'état S_ZSW2.19 indique la paire de fins de course actuellement active. Cette
– S_ZSW2.30 et S_ZSW2.31 indiquent si les limites supérieure et inférieure de la plage
122
S_STW2.6.
fins de course.
seulement lorsqu'un "référencement sûr" a été effectué.
ou S_ZSW2.6. Le bit est mis à 1 uniquement si la fonction SLP est sélectionnée et
que l'axe se trouve dans l'état "référencement sûr".
indication n'est valide qu'à condition que SLP soit elle-même active.
de positions active sont respectées.
Description fonctionnelle, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0DP5
Safety Integrated