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Siemens SINAMICS S120 Caractéristiques De Fonctionnement page 492

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Annexe
A.3 Tests de réception (propositions)
Test de réception pour Safe Speed Monitor sans capteur (Extended Functions)
Tableau A- 8 Fonction "Safe Speed Monitor sans capteur"
1.
Etat initial
Entraînement à l'état "Prêt" (p0010 = 0)
Safety Integrated Extended Functions débloquées (p9601.2 = 1)
Fonctions de sécurité débloquées (p9501.0 = 1)
Safety Integrated configurée sans capteur (p9506 = 1 ou p9506 = 3)
A noter : Lorsque la fonction Safety Integrated est activée (par exemple SLS ou pour
SSM avec hystérésis configurée) et que la signalisation en retour "SSM actif" avec
le blocage des impulsions (p9509.0 = 1) est présente, le déblocage de
l'entraînement doit être communiqué à ARRET1 par un front montant en l'espace de
5 secondes suivant la désélection de STO, faute de quoi STO redevient actif.
Aucun défaut, ni alarme ni signalisation Safety Integrated (r0945[0...7], r2122[0...7],
r9747[0...7]) sur l'entraînement et TM54F (si présent) ; tenir compte de la remarque
"Alarmes non critiques" au début de la section "Tests de réception".
2.
Arrêter l'entraînement ou spécifier la consigne de vitesse = 0
Configurer et activer l'enregistrement Trace
Déclenchement : déclenchement sur variable – modèle de bits (r9722.15 = 0)
Enregistrement des valeurs suivantes : r0899, r9714[0], r9722
Sélectionner l'intervalle de temps et la période préalable au déclenchement de telle
sorte que l'on puisse détecter le dépassement de la limite SSM (p9546) ainsi que
le dépassement par le bas qui s'en suit. Enregistrer également le comportement en
cas de suppression des impulsions (par ARRET1, ARRET2 ou ARRET3).
Pour une meilleure analyse, faire afficher les valeurs de bit suivantes :
r9722.15 (vitesse SSM sous la valeur limite)
r9722.0 (STO actif)
r0899.11 (Impulsions débloquées)
Enclencher l'entraînement et spécifier une consigne de sorte à provoquer un bref dépassement de la limite SSM,
puis le passage sous cette valeur. Couper ensuite l'entraînement avec ARRET1, ARRET2 ou ARRET3.
Vérifier que l'entraînement tourne
3.
Analyser l'enregistrement Trace :
Lorsque r9714[0] dépasse la limite SSM p9546, on a r9722.15 = 0
Si l'hystérésis est active, r9722.15 n'est remis à 1 que lorsque r9714[0] passe sous
la limite SSM p9546 moins la valeur d'hystérésis p9547.
p9509.0 = 0, r9722.15 = 1 et r9722.0 = 1 lors de la suppression des impulsions.
p9509.0 = 1, r9722.15 = 0 et r9722.0 = 0 lors de la suppression des impulsions.
4.
Enregistrer/imprimer Trace et joindre au procès-verbal de réception (voir exemple suivant)
492
Description
Description fonctionnelle, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0DP5
Etat
Safety Integrated

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