Siemens SINAMICS S120 Caractéristiques De Fonctionnement page 349

Commande des Extended Functions avec capteur via TM54F (CU310-2 et CU320-2)
Le tableau suivant indique les temps de réponse depuis l'apparition du signal sur les bornes
jusqu'au déclenchement de la réaction.
Tableau 9- 4 Temps de réponse avec commande via TM54F
Fonction
STO
SBC
SS1 (time and acceleration
controlled),
SS1E (time controlled),
sélection de SS2 jusqu'au
déclenchement du freinage
SAM Activation de la surveillance
sûre de l'accélération
SOS Fenêtre de tolérance
d'immobilisation non respectée
SLS Limite de vitesse non
respectée
2)
SSM
3)
SDI (dépassement de valeur limite
jusqu'au déclenchement du
freinage)
SDI (dépassement de valeur limite
jusqu'au déclenchement d'une
réaction)
Les temps de réponse indiqués valent pour les Extended Functions avec et sans sélection.
1)
SLS : indication du temps de réponse jusqu'au déclenchement d'une réaction de freinage dans l'entraînement ou
2)
jusqu'à la transmission de la signalisation "SOS selected" à la commande de mouvement.
SSM : les indications correspondent aux temps entre le passage sous la valeur limite jusqu'à la transmission de
3)
l'information via PROFIsafe.
t_IST :
4)
Pour p9511 ≠ 0 t_MES = p9511
Pour p9511 = 0 En présence d'un maître PROFIBUS isochrone :
Sinon :
Safety Integrated
Description fonctionnelle, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0DP5
Cas le plus défavorable pour un système
d'entraînement sans défaut
3,5 x p9500 + r9780 + p10017 + 1,5 ms
3,5 x p9500 + 2 x r9780 + p10017 + 1 ms 4 x p9500 + 6 x r9780 + p10017 + 2 ms
3,5 x p9500 + p10017 + 3 ms
2 x p9500 + 2 ms
1,5 x p9500 + 2 ms
2 x p9500 + 2 ms
3 x p9500
1,5 x p9500 + 2 ms
1,5 x p9500 + 2 ms
Caractéristiques système
9.5 Temps de réponse
1)
Cas le plus défavorable en présence
d'un défaut
4 x p9500 + 2 x r9780 + p10017 + 2 ms
4 x p9500 + p10017 + 4 ms
2,5 x p9500 + r9780 + t_MES
3 x p9500 + t_MES + 2 ms
4)
3,5 x p9500 + t_MES + 2 ms
4)
3,5 x p9500 + t_MES
4)
3 x p9500 + t_MES + 2 ms
4)
3 x p9500 + t_MES + 2 ms
4)
t_MES = temps de cycle
PROFIBUS
t_MES = 1 ms
4)
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