Annexe
A.3 Tests de réception (propositions)
Test de réception pour Safe Stop 2 (Extended Functions)
N°
Remarque :
Le test de réception doit être réalisé individuellement pour chaque commande configurée.
La commande des fonctions peut s'effectuer via TM54F, via les bornes intégrées (CU310-2) ou via PROFIsafe.
1.
Etat initial
Entraînement à l'état "Prêt" (p0010 = 0)
•
Safety Integrated Extended Functions débloquées (p9601.2 = 1)
•
Fonctions de sécurité débloquées (p9501.0 = 1)
•
Safety Integrated configurée avec capteur (p9506 = 0)
•
SS2 désélectionné (r9720.2 = 1)
•
SS2 inactive (r9722.2 = 0)
•
SOS inactif (r9722.3 = 0)
•
Aucun défaut ni alarme Safety Integrated (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7]) sur
•
l'entraînement et TM54F (si présent) ; tenir compte de la remarque "Alarmes non
critiques" au début de la section "Tests de réception".
2.
Faire fonctionner l'entraînement
Vérifier que l'entraînement attendu fonctionne
•
3.
Configurer et activer l'enregistrement Trace.
Déclenchement : déclenchement sur variable – modèle de bits (r9720.2 = 0)
•
Enregistrement des valeurs suivantes : r9714[0], r9720, r9722
•
Sélectionner l'intervalle de temps et la période préalable au déclenchement de telle sorte
•
que l'on puisse détecter l'activation de SS2 et la transition à l'état consécutif SOS
Pour une meilleure analyse, faire afficher les valeurs de bit suivantes :
r9720.2 (désélection de SS2)
•
r9722.2 (SS2 actif)
•
r9722.3 (SOS actif)
•
Sélectionner SS2 au cours du déplacement
L'entraînement est freiné suivant la rampe d'ARRET3
•
L'état consécutif SOS est activé
•
Aucun défaut ni alarme Safety Integrated (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7]) sur
•
l'entraînement et TM54F (si présent)
4.
Analyser l'enregistrement Trace :
SOS est déclenché après écoulement du timer SS2 (p9352/p9552).
•
5.
Enregistrer/imprimer Trace et joindre au procès-verbal de réception (voir exemple suivant)
6.
Désélectionner SS2
Vérifier que l'entraînement fonctionne de nouveau avec la consigne
•
Aucun défaut ni alarme Safety Integrated (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7]) sur
•
l'entraînement et TM54F (si présent)
430
Description
Description fonctionnelle, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0DP5
Etat
Safety Integrated