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Siemens SINAMICS S120 Caractéristiques De Fonctionnement page 430

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Annexe
A.3 Tests de réception (propositions)
Test de réception pour Safe Stop 2 (Extended Functions)
Remarque :
Le test de réception doit être réalisé individuellement pour chaque commande configurée.
La commande des fonctions peut s'effectuer via TM54F, via les bornes intégrées (CU310-2) ou via PROFIsafe.
1.
Etat initial
Entraînement à l'état "Prêt" (p0010 = 0)
Safety Integrated Extended Functions débloquées (p9601.2 = 1)
Fonctions de sécurité débloquées (p9501.0 = 1)
Safety Integrated configurée avec capteur (p9506 = 0)
SS2 désélectionné (r9720.2 = 1)
SS2 inactive (r9722.2 = 0)
SOS inactif (r9722.3 = 0)
Aucun défaut ni alarme Safety Integrated (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7]) sur
l'entraînement et TM54F (si présent) ; tenir compte de la remarque "Alarmes non
critiques" au début de la section "Tests de réception".
2.
Faire fonctionner l'entraînement
Vérifier que l'entraînement attendu fonctionne
3.
Configurer et activer l'enregistrement Trace.
Déclenchement : déclenchement sur variable – modèle de bits (r9720.2 = 0)
Enregistrement des valeurs suivantes : r9714[0], r9720, r9722
Sélectionner l'intervalle de temps et la période préalable au déclenchement de telle sorte
que l'on puisse détecter l'activation de SS2 et la transition à l'état consécutif SOS
Pour une meilleure analyse, faire afficher les valeurs de bit suivantes :
r9720.2 (désélection de SS2)
r9722.2 (SS2 actif)
r9722.3 (SOS actif)
Sélectionner SS2 au cours du déplacement
L'entraînement est freiné suivant la rampe d'ARRET3
L'état consécutif SOS est activé
Aucun défaut ni alarme Safety Integrated (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7]) sur
l'entraînement et TM54F (si présent)
4.
Analyser l'enregistrement Trace :
SOS est déclenché après écoulement du timer SS2 (p9352/p9552).
5.
Enregistrer/imprimer Trace et joindre au procès-verbal de réception (voir exemple suivant)
6.
Désélectionner SS2
Vérifier que l'entraînement fonctionne de nouveau avec la consigne
Aucun défaut ni alarme Safety Integrated (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7]) sur
l'entraînement et TM54F (si présent)
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Description
Description fonctionnelle, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0DP5
Etat
Safety Integrated

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