Siemens SINAMICS S120 Caractéristiques De Fonctionnement page 343

Réactions inattendues des Safety Integrated Functions lors du remplacement d'un Motor
Module ou d'un moteur
En cas de remplacement du Motor Module ou du moteur, la pièce de remplacement devra
être de type identique à la pièce originale. Sinon, les paramètres configurés peuvent
engendrer des réactions inattendues des Safety Integrated Functions. Dans le cas du
remplacement d'un codeur, l'entraînement concerné doit faire l'objet d'un nouveau
calibrage.
Fonctions de sécurité paramétrées disponibles uniquement de manière restreinte en cas
d'apparition d'un défaut interne ou externe
Si un défaut interne ou externe se produit, celui-ci provoque l'indisponibilité totale ou
partielle des fonctions de sécurité paramétrées durant la réaction STOP F. Cet état de fait
doit être pris en compte lors du paramétrage d'une temporisation entre STOP F et STOP B.
Cela vaut tout particulièrement pour les axes verticaux.
Paramétrage du système de capteurs
Les défauts de capteur sont détectés par différentes surveillances matérielles et logicielles.
Ces fonctions de surveillance (c'est-à-dire les surveillances de codeur dans le Sensor
Module) ne doivent pas être désactivées et elles doivent être paramétrées avec le plus
grand soin. Selon le type de défaut et la surveillance réagissant, la fonction "stop" de
catégorie 0 ou 1 est sélectionnée conformément à EN 60204-1 (fonctions de réaction sur
défauts STOP A ou STOP B selon Safety Integrated) (voir table "Vue d'ensemble des
réactions sur stop" au chapitre "Safety Integrated Extended Functions" dans le sous-
chapitre "Défauts Safety Integrated").
Remarque
Commutation d'EDS pour la surveillance sûre des déplacements
Un capteur utilisé pour les Safety Integrated Functions ne doit pas être commuté lors de la
commutation du jeu de paramètres d'entraînement (DDS).
Après une commutation de jeu de paramètres, les Safety Integrated Functions vérifient si les
paramètres codeur relatifs à Safety Integrated ont été modifiés. Si une modification est
constatée, le défaut F01670 est généré avec la valeur de défaut 10, ce qui entraîne un
STOP A non acquittable. Les paramètres codeur relatifs à Safety Integrated doivent par
conséquent être identiques dans les différents jeux de paramètres.
Safety Integrated
Description fonctionnelle, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0DP5
ATTENTION
ATTENTION
ATTENTION
Caractéristiques système
9.3 Consignes de sécurité
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