5.1.5
Mise en service par paramétrage direct
La mise en service des fonctions "STO", "SBC" et "SS1" via des bornes requiert l'exécution
des étapes suivantes :
Tableau 5- 1 Mise en service des fonctions "STO", "SBC" et "SS1"
N°
Paramètre
1
p0010 = 95.
2
p9761 = "Valeur"
3
p9601.0 = 1
4
p9602 = 1
5
p9652 > 0
Safety Integrated
Description fonctionnelle, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0DP5
Description et observations
Régler le mode mise en service de Safety Integrated.
Les alarmes et défauts suivants sont générés :
•
–
A01698 (SI CU : Mode mise en service actif)
Uniquement lors de la première mise en service :
–
F01650 (SI CU : Test de réception obligatoire) avec la valeur de défaut = 130 (aucun
paramètre Safety présent pour le Motor Module).
–
F30650 (SI MM: Test de réception obligatoire) avec la valeur de défaut = 130 (aucun
paramètre Safety présent pour le Motor Module).
Test de réception et procès-verbal de réception, voir Etape 15.
Les impulsions sont effacées de manière sûre.
•
Un frein de maintien moteur présent et paramétré est déjà serré.
•
Dans ce mode, le défaut F01650 ou F30650 est généré avec la valeur de défaut = 2003
•
après la première modification d'un paramètre Safety.
Ce comportement vaut pour toute la durée de la mise en service de Safety Integrated.
Autrement dit, il n'est pas possible d'activer / de désactiver STO tant que le mode de mise en
service de Safety Integrated est actif, en raison du forçage de la suppression sûre des
impulsions.
Saisir le mot de passe Safety.
A la première mise en service de Safety Integrated, les réglages sont les suivants :
Mot de passe Safety = 0
•
Réglage par défaut de p9761 = 0
•
En d'autres termes, aucun réglage du mot de passe Safety n'est nécessaire lors de la
première mise en service.
Débloquer la fonction "Safe Torque Off (STO)".
Débloquer la fonction "Safe Brake Control (SBC)".
La fonction SBC ne peut pas être utilisée seule, mais seulement en liaison avec l'une des
•
fonctions STO ou SS1.
Débloquer la fonction "Safe Stop 1 (SS1)"
La fonction "Safe Stop 1" n'est active que si au moins une fonction de surveillance Safety
•
est débloquée (p9601 = p9801 ≠ 0).
Description des Safety Integrated Functions
5.1 Safety Integrated Basic Functions
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