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Siemens SINAMICS S120 Caractéristiques De Fonctionnement page 493

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Exemple d'enregistrement Trace : SSM (sans capteur) avec hystérésis
Antrieb_1.r9714[0] : SI Motion Diagnostic Vitesse, mesure de vitesse côté charge sur la Control Unit
SSM (vitesse inférieure à la limite)
Figure A-19
Exemple d'enregistrement Trace : SSM (sans capteur) avec hystérésis
Analyse de l'enregistrement Trace :
● L'entraînement est accéléré (axe temporel à partir d'environ -150 ms)
● La valeur limite SSM (p9546) est dépassée (axe temporel 0 ms)
● Le bit "SSM (vitesse sous la valeur limite)" est mis à 0 (axe temporel 0 ms)
● L'entraînement est freiné de nouveau (axe temporel environ 470 ms)
● Hystérésis active : le bit mentionné ci-dessus n'est remis à 1 que lorsque la vitesse passe
Remarque
Différences de temps en raison des calculs internes
De faibles différences de temps (d'un ordre de grandeur de 2 à 3 cycles Safety Integrated,
ici environ 7 ms) sont provoquées par les calculs internes et n'engendrent aucun problème.
Safety Integrated
Description fonctionnelle, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0DP5
sous la valeur limite SSM moins la valeur d'hystérésis (p9547, axe temporel environ
670 ms)
A.3 Tests de réception (propositions)
Annexe
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