Siemens SINAMICS S120 Caractéristiques De Fonctionnement page 64

Description des Safety Integrated Functions
5.1 Safety Integrated Basic Functions
5.1.1.1 Safe Torque Off (STO) avec SINAMICS HLA
Pour le module HLA, la suppression sûre de couple STO correspond à la désactivation d'une
vanne d'arrêt sûre.
Particularités de la fonction STO avec HLA
● La vanne d'arrêt commande l'arrivée du circuit hydraulique. La commande de la vanne
d'arrêt s'effectue par l'intermédiaire d'une F-DO du SINAMICS HLA.
● Pour les Safety Integrated Functions, le raccordement d'une vanne d'arrêt avec
signalisation en retour est obligatoire.
● Les contacts de signalisation en retour de la vanne d'arrêt se configurent à l'aide du
paramètre p9626.
● Les temps de réponse des signaux en retour sont pris en compte à l'aide du paramètre
p9625.
● La sélection de STO permet un blocage sûr de la vanne d'arrêt. Lorsque la vanne d'arrêt
signale l'état sûr par l'intermédiaire de la signalisation en retour, l'état "STO actif / Power
removed" est affiché et transmis à la sortie orientée sécurité configurée (télégramme de
signalisation en retour PROFIsafe, F-DO sur TM54F).
Figure 5-1
● A chaque sélection/désélection de STO, une dynamisation de la F-DO est effectuée :
"Diag DO+" et "Diag DO-" sont alors vérifiés lors de la commutation de F-DO+ et F-DO-.
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Connexion de la vanne d'arrêt (pour un axe)
Description fonctionnelle, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0DP5
Safety Integrated