Mise en service
7.12 Conseils concernant la mise en service en série
7.12
Conseils concernant la mise en service en série
Un projet mis en service et qui a été téléchargé dans STARTER, peut être transféré sur un
autre groupe d'entraînement si le paramétrage Safety est conservé.
1. Charger le projet STARTER dans le groupe d'entraînement.
2. S'assurer que personne ne se trouve dans la zone de danger avant de mettre la machine
en marche.
3. Tenir compte des alarmes suivantes en fonction du type de commande :
4. Avec STARTER/SCOUT :
– Cliquer sur le bouton Acquitter changement matériel dans le masque initial des
– Les défauts F01650/F30650 (test de réception requis, voir chapitre "Etendue du test
– Poursuivre à l'étape 6.
5. Les étapes suivantes doivent être effectuées lors d'une configuration pour SINAMICS
avec BOP ou pour SIMOTION avec IHM :
– Activer "Mise en service Safety Integrated" (p0010 = 95).
– Lancer la fonction de copie pour le Node Identifier (p9700 = 1D hex).
– Confirmer le CRC matériel sur l'objet entraînement (p9701 = EC hex).
– Quitter le mode "Mise en service Safety Integrated" (p0010 = 0).
6. Les étapes 4 ou 5 doivent être exécutées lors de l'échange d'un Sensor Module sur
7. Enregistrer tous les paramètres sur la carte mémoire (p0977=1).
8. Exécution d'un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension).
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Type de commande
Extended Functions via TM54F ou
bornes intégrées de la CU310-2
Extended Functions via
PROFIsafe
fonctions Safety Integrated.
pour certaines interventions (Page 401)") sont générés.
– Poursuivre à l'étape 6.
l'objet entraînement Servo ou Vector et lors de l'échange d'un Motor Module sur l'objet
entraînement TM54F_MA (si présent).
Alarme
F01650 (valeur de défaut 2005) signale le remplacement de
la Control Unit.
A35015 signale le remplacement d'un Motor Module.
A01695 signale le remplacement d'un Sensor Module. En
tant que réaction consécutive, un défaut est également
signalé dans un canal de surveillance (C30711 avec valeur
de défaut 1031 et réaction sur stop STOP F).
F01650 (valeur de défaut 2005) signale le remplacement de
la Control Unit.
A01695 signale le remplacement d'un Sensor Module. En
tant que réaction consécutive, un défaut est également
signalé dans un canal de surveillance (C30711 avec valeur
de défaut 1031 et réaction sur stop STOP F).
Description fonctionnelle, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0DP5
Safety Integrated