Siemens SINAMICS S120 Caractéristiques De Fonctionnement page 173

Description de la structure à deux canaux
Les fonctions sont sélectionnées/désélectionnées séparément par le biais de 2 bornes pour
chaque entraînement.
1. Circuit de coupure Control Unit (CU310-2/CU320-2)
2. Circuit de coupure Motor Module / Power Module (avec CUA3x ou CU310-2)
Les deux bornes doivent être actionnées pendant le temps de tolérance p9650, sinon un
défaut est généré.
Figure 6-1 Exemple : Bornes pour "Safe Torque Off" sur l'exemple d'un Motor Module Booksize et d'une CU320-2
Regroupement d'entraînements (sauf pour CU310-2)
Pour que la fonction puisse être déclenchée simultanément pour plusieurs entraînements, il
est nécessaire de grouper les bornes des entraînements concernés de la manière suivante :
1. Circuit de coupure
2. Circuit de coupure (Motor Module/Power Module avec CUA3x)
Safety Integrated
Description fonctionnelle, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0DP5
6.2 Commande par bornes sur la Control Unit et sur le Motor/Power Module.
La borne d'entrée souhaitée est sélectionnée via la connexion FCOM (BI: p9620[0]).
La borne d'entrée est la borne "EP" ("Enable Pulses", déblocage des impulsions).
Les paramètres p9620 de tous les entraînements appartenant à un groupe sont reliés
avec une seule entrée TOR (r0722.x) de la CU320-2.
A l'aide d'une connexion appropriée des bornes pour chaque Motor Module / Power
Module avec CUA31/CUA32 appartenant au groupe.
Commande des fonctions de sécurité
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