Siemens SINAMICS S120 Caractéristiques De Fonctionnement page 324

Mise en service
7.10 Mise en service d'un axe linéaire/rotatif
6. Dans la boîte de dialogue "Configuration PROFIsafe", les télégrammes actuellement
réglés dans les paramètres p60022 et p9611 sont affichés.
7. Pour appliquer le télégramme de p60022 dans p9611, cliquer sur le bouton "Appliquer le
télégramme PROFIsafe".
Figure 7-46 Sélection de télégramme PROFIsafe
7.10 Mise en service d'un axe linéaire/rotatif
La mise en service de Safety Integrated pour un axe linéaire/rotatif associé à un TM54F est
décrite succinctement ci-dessous.
1. Raccorder une PG à l'entraînement et établir la connexion à l'appareil cible à l'aide de
STARTER.
2. Dans l'arborescence de projet de STARTER, sélectionner l'objet entraînement souhaité
et ouvrir le masque initial pour la configuration de Safety Integrated sous "Fonctions >
Safety Integrated".
3. Cliquer sur le bouton "Modifier le paramétrage". La fenêtre de sélection pour Safety
Integrated s'affiche.
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Description fonctionnelle, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0DP5
Safety Integrated