Siemens SINAMICS S120 Caractéristiques De Fonctionnement page 181

Structure du télégramme 902
Le télégramme 902 transmet en tant que données utiles le mot de commande S_STW2, la
limite SLS variable (S_SLS_LIMIT_A), le mot d'état S_ZSW2, la valeur SLS active du
niveau 1 (S_SLS_LIMIT_A_ACTIVE), une valeur de compteur (S_CYCLE_COUNT) et la
valeur de position sûre au format 32 bits (S_XIST32). Sa structure est la suivante :
PZD1
PZD2
PZD3
PZD4
PZD5
PZD6
Le télégramme 902 ne peut être utilisé que si la commande de niveau supérieur (hôte de
sécurité) peut traiter des valeurs 32 bits.
Remarque
Télégramme 902 pour produits SIEMENS
STEP7 Safety sous TIA Portal peut traiter cette valeur. Dans les versions antérieures de
STEP7, Distributed Safety n'est toutefois pas en mesure de le faire.
Safety Integrated
Description fonctionnelle, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0DP5
Données de sortie
S_STW2
S_SLS_LIMIT_A
–
–
Commande des fonctions de sécurité
6.3 Commande via PROFIsafe
Données d'entrée
S_ZSW2
S_SLS_LIMIT_A_ACTIVE
S_CYCLE_COUNT
S_XIST32
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