Généralités sur SINAMICS Safety Integrated
3.5 Surveillance de l'entraînement avec ou sans codeur
3.5
Surveillance de l'entraînement avec ou sans codeur
Si des moteurs sans capteur (avec fonctionnalité Safety Integrated) sont utilisés, les Safety
Integrated Functions ne sont pas toutes disponibles.
Remarque
Définition : "sans capteur"
Dans ce manuel, la mention "sans capteur" signifie toujours qu'aucun capteur n'est présent
ou que le capteur présent ne dispose pas de fonctionnalité Safety.
En mode de fonctionnement sans capteur, les mesures de vitesse sont calculées à partir
des valeurs électriques réelles mesurées. Une surveillance de vitesse est donc possible
même en mode de fonctionnement sans capteur.
Tableau 3- 1 Vue d'ensemble des Safety Integrated Functions
Fonctions
Basic Functions Safe Torque Off
Safe Stop 1
Safe Brake Control
Extended
Safe Torque Off
Functions
Safe Stop 1
Safe Brake Control
Safe Operating Stop
Safe Stop 2
Safely-Limited Speed
Safe Speed Monitor
Safe Direction
Safely-Limited Position
Référencement sûr
Transmission des valeurs
de position sûres
Safe Brake Test
Safe Acceleration Monitor
Safe Brake Ramp
Changement de rapport sûr
L'utilisation de cette fonction de sécurité sans capteur est uniquement admissible pour des moteurs asynchrones ou des
1)
moteurs synchrones de la série SIEMOSYN.
La configuration des Safety Integrated Functions, ainsi que la sélection de la surveillance
avec ou sans capteur, s'effectuent dans les masques Safety des outils logiciels STARTER
ou SCOUT.
28
Abr.
Avec
Sans
capteur
capteur
STO
Oui
Oui
SS1
Oui
Oui
SBC
Oui
Oui
STO
Oui
Oui
1)
SS1
Oui
Oui
1)
SBC
Oui
Oui
1)
SOS
Oui
Non
SS2
Oui
Non
SLS
Oui
Oui
1)
SSM
Oui
Oui
1)
SDI
Oui
Oui
1)
SLP
Oui
Non
SR
Oui
Non
SP
Oui
Oui
1)
SBT
Oui
Non
SAM
Oui
Oui
1)
SBR
Non
Oui
1)
–
Oui
Non
Description fonctionnelle, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0DP5
Descriptif technique
Suppression sûre du couple
Arrêt sûr selon catégorie d'arrêt 1
Commande sûre de frein
Suppression sûre du couple
Stop sûr selon catégorie d'arrêt 1
Commande sûre de frein
Surveillance sûre de la position
d'immobilisation
Stop sûr selon catégorie d'arrêt 2
Surveillance sûre de la vitesse maximale
Surveillance sûre de la vitesse minimale
Surveillance sûre du sens de déplacement
Position limitée sûre
Référencement sûr
Transmission des valeurs de position sûres
Contrôle sûr du couple d'arrêt requis d'un
frein
Surveillance sûre de l'accélération de
l'entraînement
Rampe de freinage sûre
–
Safety Integrated