Siemens SINAMICS S120 Caractéristiques De Fonctionnement page 429

①
Antrieb_1.r9713[0] : SI Motion Diagnostic Mesure de position côté charge, mesure côté charge sur la Control Unit
②
Evénement interne
③
SOS actif
④
SS1 actif
⑤
STO actif
⑥
STOP A ou B
⑦
Désélection SOS
Figure A-2 Exemple d'enregistrement Trace : SOS
Analyse de l'enregistrement Trace :
● La fonction SOS est activée (voir bits "Désélection SOS" et "SOS actif")
● L'entraînement commence à fonctionner (axe temporel environ -100 ms)
● Le dépassement de la fenêtre de tolérance SOS est détecté (axe temporel environ 0 ms)
● Un défaut Safety Integrated est déclenché (axe temporel environ 0 ms, le bit "événement
● La réaction au défaut STOP B est déclenchée (voir bit "STOP A ou B actif" et "SS1 actif")
● L'entraînement est freiné jusqu'à son immobilisation
● L'immobilisation est atteinte (axe temporel environ 200 ms)
● STOP A est activé (en tant que réaction consécutive au STOP B, voir bit "STO actif") ; à
Remarque
Différences de temps en raison des calculs internes
De faibles différences de temps (d'un ordre de grandeur de 2 à 3 cycles Safety Integrated,
dans ce cas jusqu'à 36 ms) sont provoquées par les calculs internes et n'engendrent aucun
problème.
Safety Integrated
Description fonctionnelle, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0DP5
interne" est mis à 0)
cet instant la vitesse passe sous le seuil de la vitesse de coupure SS1 (p9560) avant
l'écoulement de la temporisation SS1 (p9556 ; dans ce cas, le passage sous la vitesse de
coupure SS1 intervient avant l'écoulement de la temporisation SS1 p9556)
A.3 Tests de réception (propositions)
Annexe
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