Description des Safety Integrated Functions
5.1 Safety Integrated Basic Functions
5.1.7
Dynamisation forcée
Dynamisation forcée ou test des circuits de coupure (stop pour test) pour les Safety Integrated Basic
Functions
La dynamisation forcée des circuits de coupure permet la détection précoce de défauts
logiciels et matériels dans les deux canaux de surveillance. Elle est effectuée
automatiquement par sélection/désélection de la fonction "Safe Torque Off" (STO) ou "Safe
Stop 1" (SS1).
Afin de satisfaire aux exigences de la norme ISO 13849-1 visant une détection précoce des
défauts, les deux circuits de coupure doivent être testés au moins une fois dans un intervalle
de temps donné afin de vérifier leur fonctionnement correct. Ce test doit être mis en œuvre
au moyen d'un déclenchement de dynamisation forcée par voie manuelle ou automatisée via
le process.
L'exécution en temps utile de la dynamisation forcée est surveillée par un timer.
● p9659 SI Timer pour dynamisation forcée
Il faut que la dynamisation forcée des circuits de coupure soit effectuée au moins une fois en
l'espace du temps réglé dans ce paramètre.
Après l'écoulement de cette temporisation, une alarme correspondante est générée et
persiste jusqu'à l'exécution de la dynamisation forcée.
A chaque désélection de STO/SS1, le timer est réinitialisé à la valeur paramétrée.
Lorsqu'une machine est en marche, il est supposé que tout danger pour les personnes est
écarté par des équipements de sécurité appropriés (p. ex. des protecteurs). Ainsi, une
alarme sert uniquement à signaler à l'utilisateur que la dynamisation forcée doit être
effectuée. Il est ainsi invité à exécuter la dynamisation forcée dans les meilleurs délais. Cette
alarme n'a aucune influence sur le fonctionnement de la machine.
L'utilisateur doit régler l'intervalle de temps pour l'exécution de la dynamisation forcée, en
fonction de l'application, entre 0,00 et 9000,00 heures (réglage d'usine : 8,00 heures).
Exemples d'exécution de la dynamisation forcée :
● Pour les entraînements immobilisés, après la mise sous tension de l'installation (POWER
ON).
● Lors de l'ouverture d'un protecteur.
● Avec une périodicité spécifiée (p. ex. toutes les 8 heures)
● En mode automatique en fonction du temps et d'un événement
● La valeur maximale est une plage de temps d'un an (8760 h).
Le stop pour test ou la dynamisation forcée peut être exécuté automatiquement lors d'un
POWER ON.
● Lorsqu'un stop pour test / une dynamisation forcée ainsi que le test de la F-DO avec la
CU310-2 doivent être exécutés automatiquement, régler p9507.6 = 1. Pour le test de la
F-DO de la CU310-2, paramétrer p10042 et activer le test dans p10046.
● Lorsqu'un stop pour test ou une dynamisation forcée des F-DI et F-DO du TM54F doit
être exécuté automatiquement, régler p10048 = 1.
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Description fonctionnelle, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0DP5
Safety Integrated