● Ce qui suit s'applique lorsque la fonction "Safe Torque Off" est sélectionnée :
● La sélection/désélection de la fonction STO acquitte les défauts Safety Integrated lors de
● Acquittement étendu :
● L'état de la fonction "Safe Torque Off" est indiqué par des paramètres (r9772, r9872,
Mouvements intempestifs du moteur
Certaines mesures doivent être prises contre les mouvements intempestifs du moteur
après le sectionnement de l'alimentation, p. ex. contre l'arrêt par ralentissement naturel ou
le déblocage de la fonction "Commande sûre de frein" (SBC) pour un axe suspendu (voir
aussi le chapitre "Safe Brake Control (SBC) (Page 68)").
Risque engendré par des mouvements limités de courte durée
Le claquage simultané de 2 transistors de puissance (dont un dans le pont supérieur de
l'onduleur et l'autre, décalé, dans le pont inférieur) dans la partie puissance peut provoquer
un mouvement limité de courte durée.
Le mouvement peut être au maximum de :
• Moteurs synchrones rotatifs : mouvement maximum = 180° / nombre paires de pôles
• Moteurs synchrones linéaires : mouvement maximum = distance des pôles
Safety Integrated
Description fonctionnelle, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0DP5
– Aucun redémarrage intempestif du moteur n'est possible.
– L'alimentation du moteur en courant générateur de couple est interrompue de manière
sûre du fait de la suppression sûre des impulsions.
– Il n'y a pas de séparation galvanique entre la partie puissance et le moteur.
l'utilisation des fonctions de base. Il faut encore exécuter le mécanique d'acquittement
standard.
La sélection/désélection de STO permet aussi d'acquitter les signalisations Safety
Integrated des fonctions Safety Integrated étendues. Pour ce faire, il faut configurer
l'acquittement d'alarme étendu (p9507.0 = 1).
Si les "Basic Functions via les bornes" sont débloquées en plus des "Extended
Functions", l'acquittement est également possible grâce à la sélection/désélection de
STO via les bornes en plus de la sélection/désélection de STO via PROFIsafe ou TM54F.
r9773 et r9774).
ATTENTION
ATTENTION
Description des Safety Integrated Functions
5.1 Safety Integrated Basic Functions
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