Siemens SINAMICS S120 Caractéristiques De Fonctionnement page 438

Annexe
A.3 Tests de réception (propositions)
● Le dépassement de la limite est détecté (axe temporel environ 0 ms)
● Un défaut Safety Integrated est déclenché (axe temporel 0 ms, le bit "événement interne"
est mis à 0)
● La réaction au défaut STOP B est déclenchée (axe temporel 0 ms, voir bit "STOP A ou B
actif" et "SS1 actif")
● L'entraînement est freiné jusqu'à son immobilisation (voir courbe de Antrieb_1.r9714[0])
● L'immobilisation est atteinte (axe temporel à partir d'environ 250 ms)
● STOP A est activé (en tant que réaction consécutive au STOP B, voir bit "STO actif") ; à
cet instant la vitesse passe sous le seuil de la vitesse de coupure SS1 (p9560 ; dans ce
cas, le passage sous la vitesse de coupure SS1 intervient avant l'écoulement du timer
SS1 p9556).
Remarque
Différences de temps en raison des calculs internes
De faibles différences de temps (d'un ordre de grandeur de 2 à 3 cycles Safety Integrated,
dans ce cas jusqu'à 36 ms) sont provoquées par les calculs internes et n'engendrent aucun
problème.
SLS avec capteur avec réaction sur stop "STOP C"
N°
Remarque :
Le test de réception doit être réalisé individuellement pour chaque commande configurée et pour chaque limite de vitesse
SLS utilisée.
La commande des fonctions peut s'effectuer sans sélection via TM54F, via les bornes intégrées (CU310-2) ou via
PROFIsafe.
1. Etat initial
Entraînement à l'état "Prêt" (p0010 = 0)
•
Safety Integrated Extended Functions débloquées (p9601.2 = 1)
•
Fonctions de sécurité débloquées (p9501.0 = 1)
•
Safety Integrated configurée avec capteur (p9506 = 0)
•
Aucun défaut ni alarme Safety Integrated (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7])
•
sur l'entraînement et TM54F ; tenir compte de la remarque "Alarmes non critiques"
au début de la section "Tests de réception".
2.
Des mesures doivent éventuellement être prises dans la commande de niveau supérieur afin de pouvoir
•
dépasser la limite de vitesse active.
Vérifier que la sélection "Démarrer le test de réception" supprime les limitations internes (r9733[0], r9733[1] et
•
r9733[2]).
3. Configurer et activer l'enregistrement Trace.
Déclenchement : déclenchement sur variable – modèle de bits (r9722.7 = 0)
•
438
Description
Description fonctionnelle, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0DP5
Etat
Safety Integrated