Siemens SINAMICS S120 Caractéristiques De Fonctionnement page 155

Surveillance sûre de mouvement
2 paramètres de lecture sont disponibles pour la surveillance sûre de mouvement :
● r9730 : SI Motion Vitesse maximale sûre
● r9731 : SI Motion Précision sûre de position
Les deux paramètres r9730/r9731 sont indépendants du type de codeur.
Vue d'ensemble des paramètres importants (voir Manuel de listes SINAMICS S120/S150)
• p9501.3
• p9502
• p9511
• p9515
• p9516
• p9517
• p9518
• p9519
• p9520
• p9521[0...7]
• p9522[0...7]
• p9523
• p9524
• p9525
• p9526
• p9542
• p9549
Safety Integrated
Description fonctionnelle, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0DP5
Affichage de la vitesse maximale autorisée (côté charge) en raison de l'acquisition des
mesures pour les fonctions de surveillance sûre de mouvement. La vitesse maximale de
l'acquisition de mesure dépend du cycle d'actualisation des mesures (p9511). Le
paramètre p9511 permet de régler le temps de cycle de l'acquisition de mesure pour la
surveillance sûre de mouvement.
Un temps de cycle plus lent réduit la vitesse maximale autorisée mais permet de réduire
la charge de la Control Unit pour l'acquisition sûre de mesure.
Affichage de la précision de positionnement sûre (côté charge).
Une précision maximale peut être obtenue sur la base de l'acquisition de la mesure pour
les fonctions sûres de surveillance de mouvement.
Dans le cas d'un système à 2 capteurs, c'est la précision du capteur le moins performant
(sur la base du nombre de traits de capteur) qui est affichée.
SI Motion Déblocage des fonctions de sécurité (Control Unit),
Déblocage Synchronisation de la mesure
SI Motion Type d'axe (Control Unit)
SI Motion Acquisition de mesure Cycle (Control Unit)
SI Motion Valeur position approchée Configuration (Control Unit)
SI Motion Configuration capteur moteur Fonctions de sécurité (Control
Unit)
SI Motion Règle Graduation (Control Unit)
SI Motion Traits de codeur par tour (Control Unit)
SI Motion Résolution fine G1_XIST1 (Control Unit)
SI Motion Pas de vis mère (Control Unit)
SI Motion Réducteur capteur/charge Dénominateur (Control Unit)
SI Motion Réducteur capteur/charge Numérateur (Control Unit)
SI Motion Valeur pos. approchée redondante Bits valides (CU)
SI Motion Valeur pos. approchée red. Résolution fine (CU)
SI Motion Valeur pos. approchée redondante Bits pertinents (CU)
SI Motion Affectation capteur Deuxième canal
SI Motion Tolérance comparaison des mesures (croisée) (Control Unit)
SI Motion Glissement Tolérance de vitesse (Control Unit)
Description des Safety Integrated Functions
5.2 Safety Integrated Extended Functions
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