Siemens SINAMICS S120 Caractéristiques De Fonctionnement page 195

Le TM54F offre 4 sorties TOR de sécurité et 10 entrées TOR de sécurité. Une sortie TOR de
sécurité consiste d'une sortie au potentiel 24 V CC commutée, d'une sortie au potentiel de
masse commutée et d'une entrée TOR de rebouclage (pour la lecture de contrôle de l'état
de commutation de la sortie). Une entrée TOR de sécurité est composée de 2 entrées TOR.
Remarque
Acquittement de défaut
Les possibilités suivantes permettent l'acquittement des réactions d'arrêt du TM54F après
élimination du défaut :
• POWER ON
• Front descendant sur le signal "Internal Event ACK" suivi d'un acquittement sur la Control
6.4.2 Fonction des F-DI
Les entrées TOR de sécurité (F-DI) sont composées de 2 entrées TOR. Pour la seconde
entrée TOR, la cathode (M) de l'optocoupleur a également été mise sur une borne afin de
permettre le raccordement d'une sortie d'une commande de sécurité commutée à la masse
(pour ce faire, l'anode doit être raccordée à une source 24 V CC).
Le paramètre p10040 permet de définir si une F-DI doit être exploitée sous forme de deux
contacts NF/NF ou deux contacts NF/NO. L'état de chaque DI peut être lu via le paramètre
r10051. Les bits des deux objets entraînements sont combinés par une opération ET et ils
indiquent l'état de la F-DI correspondante.
Les signaux de test des F-DO et les impulsions parasites peuvent être filtrés à l'aide du filtre
d'entrée (p10017) de manière à ce qu'ils ne provoquent pas de défauts.
Définitions
Contacts NF/NF : pour la sélection de la fonction de sécurité, les deux entrées doivent
présenter un "état 0".
Contacts NF/NO : pour la sélection de la fonction de sécurité, l'entrée 1 doit présenter un
"état 0" et l'entrée 2 doit présenter un "état 1".
Les états des signaux aux deux entrées TOR associées (F-DI) doivent passer à l'état
configuré via p10040 pendant le délai de timeout dans p10002.
Pour la dynamisation forcée, les entrées TOR des F-DI 0 à 4 du TM54F doivent être
raccordées à l'alimentation dynamisable L1+, et les entrées TOR des F-DI 5 ... 9 à L2+ (pour
davantage d'informations concernant la dynamisation forcée, voir la description de fonctions
correspondante au chapitre "Dynamisation forcée (Page 163)").
Tableau 6- 12 Vue d'ensemble des entrées de sécurité dans le Manuel de listes SINAMICS
Module
TM54F
Safety Integrated
Description fonctionnelle, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0DP5
Unit ("Acquittement de sécurité").
S120/S150 :
Diagramme fonctionnel
2850
2851
Commande des fonctions de sécurité
6.4 Commande via TM54F
Entrées
F-DI 0 .... 4
F-DI 5 ... 9
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