5.2.18
Acquisition sûre de mesure
5.2.18.1
Remarques concernant l'acquisition sûre de mesure avec un système de capteurs
Systèmes de codeur pris en charge
En principe, l'acquisition sûre de la vitesse/position peut être réalisée à l'aide des systèmes
suivants :
● Systèmes à 1 capteur.
● Systèmes à 2 capteurs.
Remarque
Règles applicables lors du raccordement d'un capteur
Lors du raccordement d'un capteur, respecter les règles applicables : Voir la Description
fonctionnelle SINAMICS S120 Fonctions d'entraînement.
Système à 1 codeur
Dans le cas d'un système à 1 codeur, seul le capteur moteur est utilisé pour l'acquisition
sûre des mesures de l'entraînement. Ce capteur moteur doit être conçu en conséquence
(voir Types de capteurs). Les mesures sont générées de manière sûre directement dans le
codeur ou dans le Sensor Module et mises à disposition de la Control Unit via DRIVE-CLiQ.
Dans le cas des moteurs sans interface DRIVE-CLiQ, le raccordement s'effectue par le biais
de Sensor Modules supplémentaires.
Les fonctions de surveillance de mouvement peuvent être sélectionnées y compris lorsque
l'entraînement fonctionne en régulation de couple, dans la mesure où il est garanti que les
signaux de codeur peuvent être traités.
Safety Integrated
Description fonctionnelle, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0DP5
ou
Description des Safety Integrated Functions
5.2 Safety Integrated Extended Functions
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