Siemens SINAMICS S120 Caractéristiques De Fonctionnement page 356

Caractéristiques système
9.6 Risque résiduel
Régimes supérieurs de courte durée en cas de dépassement de la valeur limite
En cas de dépassement de la valeur limite, des régimes supérieurs à ceux qui ont été
paramétrés peuvent survenir pendant une courte période entre le moment de la détection
et le moment de la réaction ou bien la position préprogrammée peut être dépassée de
façon plus ou moins importante. Ces dépassements dépendent de la dynamique de
l'entraînement et des paramètres entrés.
Risque résiduel dans un système à 1 codeur
Si, dans un système à 1 codeur, les signaux du codeur deviennent statiques (c'est-à-dire
qu'ils ne suivent plus le mouvement mais présentent un niveau électrique adéquat) pour
une des raisons suivantes :
a) défaut électrique individuel dans le codeur ou
b) rupture de l'arbre du codeur (ou desserrage de l'accouplement de l'arbre du codeur) ou
du desserrage de la fixation du boîtier du capteur, alors ce type de défaut n'est pas détecté
si l'entraînement est à l'arrêt (par exemple SOS).
De manière générale, l'entraînement est immobilisé par la régulation toujours active.
Particulièrement dans le cas d'entraînements avec des charges suspendues, il est
concevable, du point de vue de la technologie de régulation, qu'un mouvement se produit,
sans que cela ne soit détecté.
Le risque du défaut électrique dans le capteur décrit sous a) est par nature circonscrit à un
nombre réduit de types de capteur.
Tous les défauts décrits plus haut doivent être intégrés dans l'analyse des risques du
constructeur de machine. Il en résulte que, dans le cas d'entraînements avec des charges
suspendues/verticales ou de traction, des mesures de sécurité supplémentaires sont
nécessaires, comme par exemple pour assurer l'exclusion d'un défaut du type a) :
• utilisation d'un codeur avec génération de signal analogique ou
• utilisation d'un système à 2 codeurs
et pour assurer l'exclusion d'un défaut du type b) :
• exécution d'une AMDE concernant la rupture de l'arbre du codeur (ou concernant le
• utilisation d'un système à 2 codeurs (dans ce cas, les codeurs ne doivent pas être fixés
356
ATTENTION
ATTENTION
desserrage du couplage de l'arbre du codeur) ou concernant le desserrage de la fixation
du boîtier du codeur et utilisation d'une exclusion de défaut selon CEI 61800-5-2, par
exemple, ou
au même arbre).
Description fonctionnelle, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0DP5
Safety Integrated